직렬 포트 연결을 닫을 때 프로그램이 중단됩니다.

Question

USB 연결을 통해 PL2303 드라이버로 직렬 포트로 데이터를 읽는 중입니다. open을 수행 할 때 및 TTY 옵션과 비 차단을 설정할 때 성공적으로 반환됩니다. 연결을 닫으려고하면 연결이 끊어집니다. 이 상태에서는 문자 대신 " "라고 읽습니다.

나는 cutecom으로 완벽하게 장치에 연결할 수 있습니다.

1. 내가 처음에는 cutecom (직렬 모니터)을 통해 장치에 연결하면 프로그램이 연결될 때마다 완벽하게 잘 닫힙니다. 문자가 읽히길 기대하면서 문자를 읽습니다. (아니오 ).
2. 하드웨어를 분리했다가 다시 연결하면 cutecom을 실행할 때까지 프로그램이 다시 정지합니다.

cutecom을 사용한 후에 작동하므로 초기 연결 또는 연결 설정에 뭔가 빠져 있다고 생각합니다.

baud_rate = 38400; 
fd = open (device_path, O_RDONLY | O_NOCTTY); 

을 내 set_tty_options 함수에서 : : 여기에 연결하는 데 사용할 무엇

struct termios tty_options; 

memset (&tty_options, 0, sizeof(tty_options)); 
tcgetattr (fd, &tty_options); 

cfsetispeed(&tty_options, baud_rate);       // set baud rate 
tty_options.c_cflag = (tty_options.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8 bit msgs 
tty_options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);      // enable reading 

tty_options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);     // shut off parity 
tty_options.c_cflag |= parity; 
tty_options.c_cflag &= ~CSTOPB; 
tty_options.c_cflag &= ~CRTSCTS; 

if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty_options) != 0) 
{ 
    printf("error %d from tcsetattr\n", errno); 
    return TTY_ERROR; 
} 

에서 set_blocking 기능 :

if (tcgetattr (fd, &tty) != 0) 
{ 
    printf("error %d from tggetattr", errno); 
    return FAILURE; 
} 

// 0 or 1 byte is enough to return from read 
tty.c_cc[VMIN] = should_block ? 1 : 0; 
tty.c_cc[VTIME] = 5;   // 0.5 seconds read timeout 

if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0) 
{ 
    printf("error %d setting term attributes", errno); 
    return FAILURE; 
} 

Answer 1

다음은 내가 한 일입니다. 나는 기본적으로 복사하고 붙여 넣기하여 cutecom's 소스 코드 에서이 알아 냈어. 내가 뭐하고 있었로

1. 열기 ...

   int fd, n; 
   fd = open (device_path, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY); 
   
   ... error check fd ... 
   
   n = fcntl(ail_info->ail_serial_fd, F_GETFL, 0); 
   fcntl(fd, F_SETFL, n & ~O_NDELAY); 
   

2. 당신은 전송 속도를 설정할 수 없습니다. 정의 된 B38400을 사용해야합니다.

   baud = B38400;

3. 그럼, wallyk의 답변을했다.

편집

tty_settings.c_lflag = 0;

: 톱밥 코멘트 당, 나는 원시 입력으로 설정하는 더 좋은 방법을 발견했다.

tty_options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

그리고 그것은 작동합니다.

Answer 2

난 당신이 주장하는 오픈 플래그에 | O_SYNC을 추가 할 생각 동기 I/O에. 나는 그것이 문제를 일으키는 지 의심 스럽다. ,

tty_settings.c_iflag &= ~IGNBRK;   // ignore break signal 

는 또한, 당신은 입력 처리가 완전히 해제되어 있는지 확인하려면 :

그러나, 나는 당신이지고 같은 NUL 문자로보고 브레이크 신호를 무시하려는 생각 그래서 백 스페이스의 영수증,^C는^\ 등 어떤 반응을 유발하지 않는 : 그 괜찮해야한다, 그래서 당신은 이미, my set_blocking() function를 사용하는 것처럼

tty_settings.c_lflag = 0;    // no signaling chars, no echo, 
             // no canonical processing 

것 같습니다.