Python 스크립트에 명령 줄 인수를 전달하면 오류가 발생합니다.

Question

서보를 제어하는 ​​ADAFRUIT의 일부 Python 예제 스크립트가 있는데 작동합니다.

명령 줄에서 두 개의 값을 호출하여 ServoMin 및 ServoMax 값을 변경하려면 실행하고 싶습니다. 내가 겪고있는 문제는 내가 import sys이고 ServoMin = (sys.argv)을 설정할 때 그걸 좋아하지 않는 것 같다. 왜 그 int 또는 str을 받아들이지 않는지 모르겠다. 어떤 아이디어? 여기

코드 본체입니다 :

#!/usr/bin/python 

from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM 
import time 
import sys 

# =========================================================================== 
# Example Code 
# =========================================================================== 

# Initialise the PWM device using the default address 
# bmp = PWM(0x40, debug=True) 
pwm = PWM(0x50, debug=True) 

servoMin = 150 # Min pulse length out of 4096 
servoMax = 600 # Max pulse length out of 4096 

def setServoPulse(channel, pulse): 
    pulseLength = 1000000     # 1,000,000 us per second 
    pulseLength /= 60      # 60 Hz 
    print "%d us per period" % pulseLength 
    pulseLength /= 4096      # 12 bits of resolution 
    print "%d us per bit" % pulseLength 
    pulse *= 1000 
    pulse /= pulseLength 
    pwm.setPWM(channel, 0, pulse) 

pwm.setPWMFreq(60)      # Set frequency to 60 Hz 
while (True): 
    # Change speed of continuous servo on channel O 
    pwm.setPWM(0, 0, servoMin) 
    time.sleep(1) 
    pwm.setPWM(0, 0, servoMax) 
    time.sleep(1) 

Answer 1

sys.argv 인수의 목록입니다, 당신은 그 때, 인수에 액세스하는 int로 변환 할 필요가있다.

이 그것을 수행해야합니다

servoMin = int(sys.argv[1]) 
servoMax = int(sys.argv[2])