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동질이 익숙한 사람들은 동질적인 좌표를 유지하기 위해 임의의 행렬 구성 요소로 나눠 정규화해야한다는 것을 알게됩니다. 호모 그래피는 3x3 행렬이며 대개 (3,3)에서 요소로 나누어 정규화됩니다. 그 값 (예 0.0000008 위해) 매우 작고, 제로 (0.0000007)로 supossed 인 값을 분할 할 때정상화시 이상한 동조화 값 회피
문제가 온다. 결과 값은 0으로 설득되고 결과 프로젝션이 의미가 없을 때 거의 0.875입니다.
이 문제를 해결하는 가장 일반적인 방법은 무엇입니까? C++과 부동 소수점 연산을 사용합니다.
음, 처음에 값이 잘못되어 있지 않은지 확인하십시오. –
정규화 된 값과 비슷한 크기의 값을 이미 계산 한 적이 있다면 쉽게 이해할 수 있습니다. –
마지막 열은 위치 벡터 (x, y, z)입니다. z가 cero에 가까울 때 문제가 발생합니다. 가능한 한 그 사건을 피하고 있습니다. 그러나 나는이 문제를 처음으로 생각하지 않는다. 그래서 정규화 엘멘을 선택하는 방법이 있어야한다. 나는 일반적인 방법, 진행하는 좋은 길을 의미한다. –