OpenNI를 사용하여 Kinect에서 깊이 캠을 가까이 모드로 설정

Question

OpenNi를 사용하여 Kinect 깊이 모드를 (40-300mm) 근처로 설정하는 방법을 찾을 수 없었습니다. 나는 C++로 프로그래밍 중이며 깊이 데이터를 저장하기 위해 OpenNi 라이브러리를 계속 사용하고 싶습니다. 그러나 모드를 변경하는 데 사용해야하는 속성을 찾을 수는 없습니다.

Answer 1

나는 똑같은 일을하고 싶었습니다. 나는 비트 및 OpenKinect

에서 포크 분기 "nearMode"와이 포크입니다 NEAR_MODE에서 작동하는 기능을 제공합니다

libfreenect를 다음과 발견을 봤. 이것은 컴파일 타임 솔루션입니다. 나는 그것을 컴파일하고 사용할 계획이다.