누구가 EKF 필터 오픈 소스 코드를 가지고 있습니까?

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나는 방향을 잡으려고 IMU 센서를 연구하고 있으며 오픈 소스 EKF 필터를 찾고 있습니다! 또는 경험이있는 사람이라면 UR 전문 지식을 공유하십시오!누구가 EKF 필터 오픈 소스 코드를 가지고 있습니까?

2017-11-21 Bobur Kobulov

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저는 이번 여름에 flight-path interpreter으로 같은 과제를 수행했습니다. 선형 필터 here의 구현을 확인하십시오.

연구원들이 EKF를 믿는 것처럼 보입니다 yields less reliable estimates without some complicated mitagtion techniques. 매우 빠르게 변화하는 측정의 경우 (EKF가 사실상 표준 인 GPS 탐색과 달리) EKF를 피하십시오. 그 논문에 따르면, 진행중인 견적은 꽤 빨리 갈라지다.

출처

2017-11-21 02:41:36 nolan

누구가 EKF 필터 오픈 소스 코드를 가지고 있습니까?

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