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Android에서 센서 데이터를 테스트 해봤는데 휴대 전화 화면이 중력 방향 (거꾸로) 일 때 이상한 동작을 감지했습니다. TYPE_ORIENTATION에서 데이터를 얻었을 때 센서 방위각이 잘못된 값을 가지며 사소한 이동으로 큰 변화가 발생합니다. 어떻게 든 오일러의 회전 표현과 수치 적 특이점과 관련이 있습니까? 휴대 전화가 거꾸로되어 있어도 정확한 나침반 방위각 값을 갖는 해결 방법이 있습니까?휴대 전화가 거꾸로되어있을 때 컴퍼스가 꺼집니다.