AVR USART 프로그래밍

Question

현재 8 개의 LED를 제어하기 위해 AVR ATMEGA328 마이크로 컨트롤러, 특히 USART 주변 장치를 사용해야하는 프로젝트를 진행 중입니다. 우리는 LED를 켜고 끄고 깜박이는 명령을 마이크로 컨트롤러에 보내야합니다. 나는 C에서 일을 할 것이라고 생각하는 프로그램을 만들었지 만, 누군가가 그것을보고 내가 가진 실수를 고치도록 도와 주길 바란다. 귀하의 도움을 크게 극명하게 될 것입니다!

* P. 명령 배열의 각 명령은 LED 배열의 해당 LED 상태와 연관됩니다. LED는 마이크로 컨트롤러의 PORTB에 연결됩니다.

#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 
#include <avr/interrupt.h> 

/* Arrays that contain all input commands and LED states */ 
const char *commands[] = {"ON0","ON1","ON2","ON3","ON4","ON5","ON6","ON7","ON8","OFF0","OFF1","OFF2","OFF3","OFF4","OFF5","OFF6","OFF7","OFF8","BLINK0","BLINK1","BLINK2","BLINK3","BLINK4","BLINK5","BLINK6","BLINK7","BLINK8","STOP"\0} 
int LEDs[28] = {0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80,0XFF,0XFE,0XFD,0XFB,0XF7,0XEF,0XDF,0XBF,0X7F,0,0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80,0XFF,0} 

int i; 
int j; 

int Blinky(int j); // Function to execute blinking commands where j is the argument 
{ 
    PORTB = LEDs[j]; 
    _delay_ms[250 + (j-18) * 50]; /* Calculates blinking delay times */ 
    PORTB = 0; 
    _delay_ms[250 + (j-18) * 50]; 
} 

int main(void) 
{ 
    DDRB=0XFF; // PORTB is set to output 
    DDRD=0X02; // Turns on the transmit pin for the USART in PORTD 

    /* Setup USART for 9600,N,8,1 */ 
    USCR0B = 0X18; 
    USCR0C = 0X06; 
    UBRR0 = 51; 

    sei(); // Enable Global Interrupts 

    char input; 

    if(UCSR0A & 0X80) /* Reads data from the USART and assigns the contents to the character input */ 
     input = UDR0; 

    j=28; 

    char cmd; 
    cmd = *commands[i]; 

    for(i=0; i<28; i++) 
    { 
     if(input==cmd) /* If the contents of UDR0 are equal to one of the commands */ 
      j = i; 
    } 

    while(1) 
    { 
     if(j<18) 
      PORTB=LEDs[j]; // Executes the "ON" and "OFF" commands 

     else if(j<27) 
      Blinky(j); // Executes the blinking command by calling the Blinky function 

     else if(j=27) 
      PORTB=0; // Executes the "STOP" command 

     else 
      PORTB=0; // Accounts for typing errors 
    } 
    return(0); 
} 

Answer 1

가이 프로그램 문제를 많이하지만, 코드 검토는 스택 오버플로를 목적으로하지 않습니다. 적절한 질문을하는 방법에 대해서는 FAQ를보십시오. 말했다

는 명백한 문제 중 일부입니다 :

• _delay_ms() 함수는 컴파일 타임 상수가 호출 될 필요가있다. 런타임에 매개 변수를 계산해야하는 경우 올바르게 작동하지 않습니다.

• USART에서 문자를 읽지 않으면 나머지 루프를 계속 진행합니다.

• char cmd은 문자 변수를 선언하지만 포인터를 지정합니다.

• i은 의미있는 값으로 설정되기 전에 사용됩니다.

• input== cmd은 한 쪽이 문자이고 다른 쪽이 포인터이기 때문에 절대로 맞지 않습니다.

이 질문은 곧 마감 될 것입니다. 스택 오버플로에 더 적합한 질문이 있으면 행운을 빈다.