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간단한 NMEA 파서를 작성했으며 GPS에서 위도와 경도를 읽었습니다. 파서가 읽은 값은 내가 사용하고있는 GPS 상용 라이브러리에 비해 매우 흩어져 있습니다. 이 라이브러리에서 읽은 값은 매우 매끄 럽습니다.GPS 위치 수정
GPS에서 읽은 위치를 수정하는 데 사용해야하는 알고리즘은 무엇입니까?
A
답변
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하나의 옵션은 수신기 여전히 서, 또는 매우 느리게 이동하는 경우에만 흩어져 오늘은 GPS 수신기에서 읽기 Kalman filter
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GPS 신호가 될 것입니다.
속도 속성이 5km/h 미만인 모든 위치를 무시하는 것이 간단하고 효과적인 방법입니다. 이것은 차량에 적합합니다. 보행자에게는 더 복잡해집니다.
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