DJI-Mobile-SDK (android)에서 핫 포인트 미션과 웨이 포인트 미션을 합친 것

Question

DJI 모바일 SDK를 사용하여 안드로이드에서 웨이 포인트 미션을 구현했습니다. 이제 무인 항공기가 핫 포인트로 임할 때 각 무인 항공기가 도달 할 때 무인 항공기가 핫 포인트로 위치하게하고, 호버링을하면 다음 웨이 포인트로 이동해야합니다.

웨이 포인트가 웨이 포인트에 도달하고 핫 포인트 미션을 시작하면 웨이 포인트 미션을 일시 중지 할 수 있습니까?

또는 타임 라인을 사용하여이 작업을 수행 할 수 있습니까? 누구든지 이것에 대해 밝힐 수 있습니까? 인터넷에서 적절한 해결책을 찾을 수 없습니다.

Answer 1

"Mission Control"을 사용하여이를 수행 할 수 있습니다. 이를 수행하는 방법은 여러 가지가 있습니다. 여기에서 읽어보십시오 : https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Missions/DJIMissionControl.html?search=missionc&i=0&

Answer 2

아미르 (Amir)는 미션 컨트롤에서 타임 라인 임무를 사용할 수 있다고 지적했습니다.

웨이 포인트와 핫 포인트 임무를 연결해야합니다. 각 핫 포인트 사이에 하나의 포인트가 필요한 경우 gotoaction을 사용하십시오.

핫 포인트를 실행하는 동안 웨이 포인트 미션을 중지하는 것은 옵션이 아닙니다.