Bluez : 서비스/gatt 서버 예를 광고 하시겠습니까?

Question

목표

저는 리눅스를 실행하는 간단한 장치를 개발 중입니다. 그것은 가능한 BLE이며, 현재 bluez 5.8을 사용하고 있습니다.

iPhone을 사용하여이 장치에서 작업을 실행하고 싶습니다. 이미 작동 무엇

는 :

• 나는 아이폰 장치 "를 참조하십시오"할 수 있습니다.
• iPhone도 장치에 연결됩니다.

I 설정 리눅스에서이 같은 블루투스 장치 (this question 덕분에) :

이

# activate bluetooth 
hciconfig hci0 up            
# set advertise data: "hello world" 
hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44 
# start advertising as connectable 
hciconfig hci0 leadv 0 

아이폰 OS 코드는 간단하다 :

- (int) scanForPeripherals 
{ 
    if (self->centralManager.state != CBCentralManagerStatePoweredOn) { 
     return -1; 
    } 
    NSDictionary *options = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumber numberWithBool:NO], CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey, nil]; 
    [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:options]; 
    return 0; 
} 

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central 
{ 
    if (central.state == CBCentralManagerStatePoweredOn) { 
     NSLog(@"Starting scan"); 
     [self scanForPeripherals]; 
    } 
} 

- (void) centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI 
{ 
    NSLog(@"didDiscoverPeripheral"); 
    /* 
    * Retain the peripheral to avoid the error: 
    * CoreBluetooth[WARNING]: state = connecting> is being dealloc'ed while connecting 
    */ 
    self.activePeripheral = peripheral; 
    [centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil]; 
} 

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral 
{ 
    NSLog(@"Connected to peripheral"); 

    /* discover all services */ 
    [peripheral discoverServices:nil]; 
} 

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error 
{ 
    NSLog(@"Discovered services"); 
    for (CBService *service in peripheral.services) { 
     NSLog(@"Discovered service %@", service); 
    } 
} 

아이폰에이 코드를 실행, I 이 로그를 얻으십시오 :

2013-12-19 12:53:22.609 Test2[18518:60b] Starting scan 
2013-12-19 12:53:29.945 Test2[18518:60b] didDiscoverPeripheral 
2013-12-19 12:53:31.230 Test2[18518:60b] Connected to peripheral 

아이폰은 잘 연결되지만 어떤 서비스도 보지 못한다.

내가

• 을 잃었 내가 간단한 BLE 서비스을 광고해야하지만 나는 bluez에서이 작업을 수행하는 방법에 대한 문서를 찾을 수 없습니다.
• 내가 광고 할 서비스에 대한 읽기/쓰기 특성을 받기 위해서는 서버가 필요하다고 생각합니다. bluez에서 plugins/gatt-example.c 파일을 보았지만 사용할 방법은 전혀 모른다. 문서가 없다.

내가이 질문을 보았다 '고 미리 말씀 아마해야? Creating a gatt server,하지만 답변 (예를 들어 너무 많은 의문을 제기 여기서 bluez에 대한 GATT API를 인 GATT 데이터베이스를 설정하는 방법을 읽기에 등록하는 방법/이벤트를 기록)

편집 : 명령을 내가 사용하는 일부 데이터를 광고하기 위해 BLE 장치를-설정하지만, 아이폰 OS는 연결이 가을 받아 들였다는 것을보고합니다. bluez의 어떤 부분이 들어오는 연결을 허용합니까?

Answer 1

결국 모든 질문에 대한 답변을 발견했습니다. 난 단지 설정까지 BLE 장치를 일부 데이터를 광고하기 위해 사용

명령을하지만, 아이폰 OS는 연결이 허용됩니다보고 :

나는 마지막 질문에 대답하는 것으로 시작됩니다. bluez의 어떤 부분이 들어오는 연결을 허용합니까?

이 사람은 저에게 대답하여 입니다.

요약 : BLE 연결은 커널에 의해 HCI 수준에서 허용됩니다. 사용자 공간에서 그 연결을 사용하려면 ATC 채널 ID (4)와 함께 l2cap 소켓을 사용해야합니다.

Bleno has a good example of using an L2CAP socket. L2CAP 소켓 작동 방법

은 다음과 같이 기본적으로 :

/* create L2CAP socket, and bind it to the local adapter */ 
l2cap_socket = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP); 

hci_device_id = hci_get_route(NULL); 
hci_socket = hci_open_dev(hci_device_id); 
memset(&l2cap_address, sizeof(l2cap_address)); 
l2cap_address.l2_family = AF_BLUETOOTH; 
l2cap_address.l2_bdaddr = hci_device_address; 
l2cap_address.l2_cid = htobs(ATT_CID); 

bind(l2cap_socket, (struct sockaddr*)&l2cap_address, sizeof(l2cap_address)); 
listen(l2cap_socket, 1); 

while (1) { 
    /* now select and accept() client connections. */ 
    select(l2cap_socket + 1, &afds, NULL, NULL, &tv); 
    client_socket = accept(l2cap_socket, (struct sockaddr *)&l2cap_address, &len); 

    /* you can now read() what the client sends you */ 
    int ret = read(client_socket, buffer, sizeof(buffer)); 
    printf("data len: %d\n", ret); 
    for (i = 0; i < ret; i++) { 
    printf("%02x", ((int)buffer[i]) & 0xff); 
    } 
    printf("\n"); 
    close(client_socket); 
} 

어떻게 서비스를 광고?

이전 질문에 대한 대답이 필요하다는 것을 깨달았습니다. 당신이 L2CAP 소켓을 통해 데이터를 읽을 수있게되면 당신의 안드로이드 전화 gatt.discoverServices(), 다음 작은 프로그램이 위의 읽을 않는 경우

, 다 (즉, 수신), 예를 들어, 더 의미 : 기본적으로

10 0100 ffff 0028 

의미 :

10: READ_BY_GROUP 
0100: from handle 0001 
ffff: to handle ffff 
0028: with UUID 2800 

이 요청은 모든 BLE 주변 장치가 서비스 목록을 요청하는 방식입니다.

그런 다음 GATT 프로토콜에 따라 형식이 지정된 장치 목록에서이 요청에 응답 할 수 있습니다.

또 다시 see the implementation of this in Bleno입니다.

Answer 2

정말 가깝습니다.

당신의 아이폰 OS 코드를 사용하여 장치의 서비스를 확인하려면 discoverServices 호출하기 전에, 당신의 didConnectPeripheral에

peripheral.delegate = self; 

를 추가하려고합니다. 나는 Apple documentation에서 그것을 얻었고 나를 위해 문제를 해결했습니다. 헤더 파일의 인터페이스 선언에 CBPeripheralDelegate을 추가하는 것을 잊지 마십시오. 그것이 없으면 didDiscoverServices은 절대로 호출되지 않을 것입니다.

소스에서 BlueZ를 ./configure --enable-maintainer-mode으로 컴파일하여 gatt-example 서비스 플러그인을 실행할 수있었습니다. 당신이 bluetoothd -nd을 시작하는 경우 그럼 당신은 출력의 상단에

src/plugin.c:add_plugin() Loading gatt_example plugin 

같은 것을 볼 수 있습니다, 다음

attrib/gatt-service.c:gatt_service_add() New service: handle 0x0009, UUID a002, 4 attributes 
src/attrib-server.c:attrib_db_add_new() handle=0x0009 
attrib/gatt-service.c:gatt_service_add() New characteristic: handle 0x000a 
src/attrib-server.c:attrib_db_add_new() handle=0x000a 

은 그 시점에서, 내 iOS 앱이 BlueZ peripheral을 볼 수 있었다, 연결 (hciconfig hci0 leadv 이후)의 서비스를 발견 할 수 있습니다.