UART는 한 방향으로 만 올바르게 작동합니다 (ATmega328p)

Question

ATmega328P로 구동되는 Arduino Uno가 있습니다. 그리고 저는 도서관에서 멀리 떨어져서 학습 목적으로 레벨의 모든 것을하고 싶었습니다. 그러나 내가 제대로 작동하는 UART를 얻을 수 없다, 그것은 장치에 보낼 때만 작동합니다. 수령하면 기적이 인쇄 할 수없는 이상한 쓰레기가 반환됩니다.

#define BAUDRATE (((F_CPU/(BAUD * 16UL))) - 1) 
void init_uart() 
{ 
    UBRR0H = BAUDRATE >> 8; // set high baud 
    UBRR0L = BAUDRATE; //set low baud 
    UCSR0B = _BV(TXEN0) | _BV(RXEN0); //enable duplex 
    UCSR0C = _BV(UCSZ00) | _BV(UCSZ01) | _BV(USBS0); //8-N-1 
} 

void putchar_uart(char c, FILE* stream) 
{ 
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0); //wait till prev char is read 
    UDR0 = c; 
} 

char getchar_uart(FILE* stream) 
{ 
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0); //wait if there is data 
    return UDR0; 
} 

//^ actually is in a seperate file which gets linked 

int main() 
{ 
    DDRD |= PIN_LED; 
    PORTD |= PIN_LED; 

    stdout = &mystdout; 
    stdin = &mystdin; 

    char buf[0xFF]; 

    init_uart(); 
    while (1) 
    { 
     char c = getchar_uart(NULL); 
     if (c == 'a') 
     { 
      PIND = PIN_LED; 
      printf("%s\n", "Hallo"); 
     } 
    } 
} 

저는 Ubuntu 14.04 LTS를 실행 중이고 통신을 위해 minicom을 사용하고 있습니다. 그래서

avr-gcc -Wall -Os -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -DBAUD=115200 -std=c99 -L/home/joel/avr-libs/lib -I/home/joel/avr-libs/inc -o firmware.o main.c -luart 

가 어떻게 하나의 방법 일 것을 알고 : 어느 설치 될 때 : 그것은 컴파일됩니다 115200 8N1 (물론 올바른 시리얼 장치.)

? 왜냐하면 led는 'a'를 타이핑 할 때만 토글됩니다. 그러나 응답은 유효하지 않은 문자입니다. 16 진수 :

Answer 1

USBS 비트를 설정하면 두 번째 정지 비트가 지정됩니다.

이것은 수신 데이터가 0x80과 OR 연산을 일으키지 않을 때 컴퓨터가 실수로 MSB (마지막 데이터 비트)가 설정되었다고 생각하는 것처럼 보입니다.

이것은 프레이밍 오류를 유발하지만 잘못된 MSB의 원인이 아닐 수도 있습니다. 2x 모드로 전환하는 것에 대한 자신의 답변 (따라서 보율을보다 정확하게 추정)이 솔루션의 핵심입니다.하지만이를 수정해야합니다.

Answer 2

Chris가 Arduino에서 사용하는 구성 레지스터를 인쇄 할 때 문제가 수정되어 이중 모드를 사용한다는 것을 알았습니다. 나는 미니 콤으로 구성 할 수 없었습니다. 아마 그런 모드를 사용하는 것이 기본값입니다. 어쨌든 이제는 작동합니다.

avr-libc는 올바른 baud rate를 자동으로 계산하는 util/setbaud.h라는 헤더를 제공한다는 것도 알게되었습니다. UBRRL_VALUE 및 UBRRH_VALUE 필드.