특정 조건에서 프로그램 중지

Question

빛을 벽에있는 서보의 입력으로 사용하는 프로젝트 프로젝트 질문에 오늘 인사드립니다. 빛이 방에 들어가고 그늘이 내려 가고 빛이 없으면 그늘이 물러날 것입니다. 조건 변경이없는 한 arduino 코드의 void 루프에서 두 번 조건을 한 번만 적용하고 싶습니다. 이 말을하면, 나는이 void loop가 계속 두 가지 상태를 유지하기를 원한다. 동일한 조건이 두 번 연속으로 충족되면 (즉, 800과 10000 사이의 센서 읽기, 5000과 6032 사이의 센서 읽기) 아무 것도 실행되지 않습니다. 하나의 조건이 충족 된 후 다른 조건이 충족되면 확인됩니다. 여기에 내 코드와 내가 사용해야 할 참조 명령이나 다음 행동 계획에 대한 도움이 있습니다. 먼저 귀하의 설정이 추가

// Reports the frequency from the TSL230, higher number means brighter 
// Part: http://www.sparkfun.com/products/8940 
// Article: http://bildr.org/2011/08/tsl230r-arduino/ 

#include <Servo.h> 
Servo myservo1; 
int TSL230_Pin = 4; //TSL230 output 
int TSL230_s0 = 3; //TSL230 sensitivity setting 1 
int TSL230_s1 = 2; //TSL230 sensitivity setting 2 

int TSL230_samples = 30; //higher = slower but more stable and accurate 

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
    setupTSL230(); 
    pinMode(5,OUTPUT); 
} 


void loop(){ 

    float lightLevel = readTSL230(TSL230_samples); 
    Serial.println(lightLevel); 

if(lightLevel>800 && lightLevel<1000) 
    { 
    myservo1.attach(5); 
    myservo1.writeMicroseconds(1300);delay(1000); 
    myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(5000000); 

} 

else if(lightLevel<800) 
{ 
    myservo1.attach(5); 
    myservo1.writeMicroseconds(1700);delay(5000); 
    myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(5000000); 
} 
} 

void setupTSL230(){ 
    pinMode(TSL230_s0, OUTPUT); 
    pinMode(TSL230_s1, OUTPUT); 

    //configure sensitivity - Can set to 
    //S1 LOW | S0 HIGH: low 
    //S1 HIGH | S0 LOW: med 
    //S1 HIGH | S0 HIGH: high 

    digitalWrite(TSL230_s1, LOW); 
    digitalWrite(TSL230_s0, HIGH); 
} 



float readTSL230(int samples){ 
//sample light, return reading in frequency 
//higher number means brighter 

    float start = micros(); 
    int readings = 0; 

    while(readings < samples){ 
    pulseIn(TSL230_Pin, HIGH); 
    readings ++; 
    } 

    float length = micros() - start; 
    float freq = (1000000/(length/samples)) * 10; 

    return freq; 
} 

Answer 1

...

void setup(){ 
Serial.begin(9600); 
setupTSL230(); 
pinMode(5,OUTPUT); 
myservo1.attach(5); 

}

그런 다음 새 변수를 만들고에 추가 귀하의 경우 문

더 루프가 없습니다

Boolean once; // declare this with your other int variables 
if(lightLevel > 800 && lightLevel < 1000 && once==True) 
    { 
    myservo1.writeMicroseconds(1300);delay(1000); 
    myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(1000); 
    once = False; 
    } 
else if(lightLevel<800 && once == False) 
    { 
    myservo1.writeMicroseconds(1700);delay(5000); 
    myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(1000); 
    once = True; 
    }