나는 다음과 같은 간단한 클래스 정의가 :왜 Python 산 세척 라이브러리가 존재하지 않는 클래스 멤버에 대해 불평합니까?
클래스 APMSim가 일반 간단한 파이썬 기본 유형 (문자열,리스트 등) 유일한 예외는 멀티 매니저 정적 멤버이다 순전히 정의def apmSimUp(i):
return APMSim(i)
def simDown(sim):
sim.close()
class APMSimFixture(TestCase):
def setUp(self):
self.pool = multiprocessing.Pool()
self.sims = self.pool.map(
apmSimUp,
range(numCores)
)
def tearDown(self):
self.pool.map(
simDown,
self.sims
)
. 나는 엄격하게 multithreadi를 방지,
Error
Traceback (most recent call last):
File "/home/peng/git/datapassport/spookystuff/mav/pyspookystuff_test/mav/__init__.py", line 77, in setUp
range(numCores)
File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/pool.py", line 251, in map
return self.map_async(func, iterable, chunksize).get()
File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/pool.py", line 567, in get
raise self._value
MaybeEncodingError: Error sending result: '[<pyspookystuff.mav.sim.APMSim object at 0x7f643c4ca8d0>]'. Reason: 'TypeError("can't pickle thread.lock objects",)'
thread.lock 어디서나 찾을 수 없습니다로 이상하다 :이 클래스를 실행하려고 할 때 그러나 목록
는, 나는 다음과 같은 오류 정보를 가지고 구성 요소 (볼 수 있듯이 멀티 프로세싱 구성 요소 만 사용됨). 그리고이 구성 요소 중 어느 것도 내 수업에 없거나 정적 멤버로만 존재합니다.이 클래스를 picklable로 만들기 위해 어떻게해야합니까?
그런데 검은 양의 일원을 산세에서 제외시키는 방법이 있습니까? Java의 @transient 주석처럼?
도움을 주셔서 감사합니다.
UPDATE : 당신이 그것을 picklability을 위반 아무것도 찾을 경우 다음은 내 전체 APMSim의 클래스는 참조하십시오
게으른 장식이 라이브러리입니다
usedINums = mav.manager.list()
class APMSim(object):
global usedINums
@staticmethod
def nextINum():
port = mav.nextUnused(usedINums, range(0, 254))
return port
def __init__(self, iNum):
# type: (int) -> None
self.iNum = iNum
self.args = sitl_args + ['-I' + str(iNum)]
@staticmethod
def create():
index = APMSim.nextINum()
try:
result = APMSim(index)
return result
except Exception as ee:
usedINums.remove(index)
raise
@lazy
def _sitl(self):
sitl = SITL()
sitl.download('copter', '3.3')
sitl.launch(self.args, await_ready=True, restart=True)
print("launching .... ", sitl.p.pid)
return sitl
@lazy
def sitl(self):
self.setParamAndRelaunch('SYSID_THISMAV', self.iNum + 1)
return self._sitl
def _getConnStr(self):
return tcp_master(self.iNum)
@lazy
def connStr(self):
self.sitl
return self._getConnStr()
def setParamAndRelaunch(self, key, value):
wd = self._sitl.wd
print("relaunching .... ", self._sitl.p.pid)
v = connect(self._getConnStr(), wait_ready=True) # if use connStr will trigger cyclic invocation
v.parameters.set(key, value, wait_ready=True)
v.close()
self._sitl.stop()
self._sitl.launch(self.args, await_ready=True, restart=True, wd=wd, use_saved_data=True)
v = connect(self._getConnStr(), wait_ready=True)
# This fn actually rate limits itself to every 2s.
# Just retry with persistence to get our first param stream.
v._master.param_fetch_all()
v.wait_ready()
actualValue = v._params_map[key]
assert actualValue == value
v.close()
def close(self):
self._sitl.stop()
usedINums.remove(self.iNum)
:
https://docs.python.org/2/tutorial/classes.html#generator-expressions
하지만 정적 멤버이며 최상위 레벨 변수와 같은 방식으로 정적 멤버를 처리해야합니까? – tribbloid
이미 다중 처리 관리자 목록 만 전역 구성원으로 이동되었지만 문제가 남아 있습니다. 내 업데이트를 참조하십시오. – tribbloid
@tribbloid : 아니오 피클을 피우는 것이 그렇게 간단하지 않습니다. 당신이 Google을 이미 가지고 있기 때문에 이미 토론을하고 있습니다. 왜 피클을하고 싶은 수업을 보여줄 수 없습니까? –