Arduino WiFly shield with SPI

Question

나는 Arduino Uno가 WiFlyshield입니다. 모터를 제어하기 위해 Arduino에서 5 PWM 포트를 사용하고 싶지만 일부 PWM 포트는 WiFly에서 사용합니다. 그걸 보면서, 나는 SPI 버스를 사용해야한다고 생각하지만, WiFly 방패로 가능합니까? 아니면 어떻게해야합니까?

WiFly와 함께 사용할 수 있도록 모터를 어떻게 연결해야합니까?

튜토리얼을 가리킬 수 있습니까 (필자가 이해할만큼 충분히 유사한 사례를 찾을 수 없었습니다). 또는 몇 가지 조언을 해 줄 수 있습니까? 그게 좋을거야.

Answer 1

WiFly 모듈을 작동시키는 데 필요한 것은 직렬 링크입니다. 하나의 옵션은 소프트 직렬 라이브러리를 사용하는 것입니다. 이 방법으로 당신은 사용하고자하는 arduino 핀을 선택할 수 있습니다 (단지 2 개만이 모터를 제어 할 수있는 다른 모든 핀을 남겨 둡니다). 전체 예제는 this tutorial을 참조하십시오.