Android 및 Arduino가 모두 Bluetooth를 통해 이상한 값을 수신 중입니다.

Question

Android 측에서 BluetoothChat 코드를 사용하여 채팅 상자를 사용하여 Arduino UNO에 ON/OFF 신호 (아래 정의 된대로 110, 119 또는 기타 사례를 보내고 있습니다)를 보내고 있습니다. 하지만 수신 된 값을 표시하면 Arduino 직렬 모니터에 이상한 값인 255, 254, 250 또는 245가 표시되고 Android 측에서도 이상한 값으로 응답합니다.

하지만 놀랍게도 110,119 등 중 하나의 조건 만 true가되면 안드로이드에서 이러한 명령을 보내면 다른 명령/LED가 제대로 실행/켜지거나 꺼지게됩니다.

문제를 알 수있는 사람이 있습니까? 아래는 내 arduino 코드입니다.

int data; 
String message; 

void setup() 
{ 
Serial.begin (57600); 

pinMode (6, OUTPUT); 
pinMode (7, OUTPUT); 
pinMode (8, OUTPUT); 
pinMode (9, OUTPUT); 
pinMode (10, OUTPUT); 

digitalWrite(6, LOW); // off LED 1 at pin6 
digitalWrite(7, LOW); // off LED 2 at pin7 
digitalWrite(8, LOW); // off LED 3 at pin8 
digitalWrite(9, LOW); // off LED 4 at pin9 
digitalWrite(10, LOW); // off LED 5 at pin10 
} 

void loop() { 
int i=0; 
if (Serial.available()>0) 
{ 
int data= Serial.read(); 

Serial.println (" Received data: "); 
Serial.println (data); 

if (data==110) //q 
{ 
digitalWrite(6, HIGH); // turn on LED 1 at pin6 
message = "LED 1 On"; 
Serial.println (message); 

} 
if (data==102) // a 
{ 
digitalWrite(6, LOW); // off LED 1 at pin6 
message = "LED 1 Off"; 
Serial.println (message); 
} 

if (data==96) //c 
{ 
digitalWrite(7, HIGH); //on LED 2 
message = "LED 2 On"; 
Serial.println (message); 
} 

if (data==115) //d 
{ 
digitalWrite(7, LOW); // off LED 2 
message = "LED 2 Off"; 
Serial.println (message); 
} 

if (data==111) //e 
{ 
digitalWrite(8, HIGH); //on LED 3 
message = "LED 3 On"; 
Serial.println (message); 
} 

if (data==97)// f 
{ 
digitalWrite(8, LOW); //sets the LED 3 
message = "LED 3 Off"; 
Serial.println (message); 
} 

if (data==107) //g 
{ 
digitalWrite(9, HIGH); //turn on LED 4 
message = "LED 4 On"; 
Serial.println (message); 
} 

if (data==120)//h 
{ 
digitalWrite(9, LOW); //sets the LED 4 
message = "LED 4 Off"; 
Serial.println (message); 
} 


if (data==99) //i 
{ 
digitalWrite(10, HIGH); //sets the LED 5 
message = "L5 high"; 
Serial.println (message); 
} 

if (data==104) //j 
{ 
digitalWrite(10, LOW); //sets the LED 5 
message = "LED 5 Off"; 
Serial.println (message); 
} 

if (data==112) //y 
{ 
digitalWrite(6, HIGH); // turn on ALL LEDs 
digitalWrite(7, HIGH); 
digitalWrite(8, HIGH); 
digitalWrite(9, HIGH); 
digitalWrite(10, HIGH); 
message = "ALL LEDs ON"; 
Serial.println (message); 
} 


if (data==122)//z 
{ 
digitalWrite(6, LOW); //Turn off all LEDs 
digitalWrite(7, LOW); 
digitalWrite(8, LOW); 
digitalWrite(9, LOW); 
digitalWrite(10, LOW); 
Serial.println ("ALL LEDs OFF"); 
} 

else 
{ 
digitalWrite(13, HIGH); //sets the LED 5 
delay(3000); //3sec 
digitalWrite(13, LOW); 
delay(3000); 
Serial.println (" else case executed "); 

} ////end of else 

} 
data=0; 
} 

Answer 1

시도 char data = Serial.read();

Android 용 자바 코드를 표시하십시오. 당신은 아두 이노 우노를 사용하는 경우 Bluetooth Arduino&Android

Answer 2

는 다음 값을 인쇄 시리얼 모니터를 사용할 수 없습니다 당신은 이미 블루투스 통신 시리얼을 사용하는 경우에만이 있기 때문에

, 100 % 작업 코드를 참조하십시오 하나의 직렬 포트.

소프트웨어 직렬 라이브러리를 사용하거나 4 개의 직렬 포트가있는 Arduino Mega를 사용해야합니다.