Android OpenGL 객체 번역 및 회전

Question

Android OpenGL을 사용하여 객체를 점 A에서 점 B로 이동하고 동시에 로컬 Z 축을 중심으로 회전해야합니다. 나는 지난 3 일 동안 자습서를 읽었으며 모두가 당신에게 약간의 정보와 힌트를주었습니다. 그러나 아무도 초보자를위한 위에서부터 아래까지 설명 할 수는 없습니다.

가 나는 또한 로컬 축을 중심으로 점 A의 객체를 회전하는 방법을 알고에만 B. 을 가리 키도록 지점 A에서 개체를 변환하는 방법을 알고 I을 (원점 번역을 회전, 그것을 다시 번역) 같은 시간에 회전 및 번역하는 방법을 모르십시오.

나는 원점으로의 변환, 회전, 뒤쪽으로 번역을 시도한 다음, 포인트 B로 번역하려고 시도했습니다. 작동하지 않으며 왜 회전이 오브젝트 축을 엉망으로 만들었는지 알 것 같습니다. B가 잘못되었습니다.)

A(-x1, y1 , -z1) 
B(-x1 + deltaX, y1 + deltaY, -z1 + deltaZ) 
_gl.glTranslatef(x1, -y1 , z1);   
_gl.glRotatef(degrees, x1, -y1 , z1);        
_gl.glTranslatef(-x1, y1 , -z1); 
_gl.glTranslatef(deltaX, deltaY, deltaZ); 

축이 회전하는 방식을 고려해야합니다. 어떤 사람들은 quaterninons 또는 회전 행렬 등을 사용하여이를 수행 할 수 있다고 말합니다. 그러나 이것을 해결하기 위해 api를 사용하기위한 충분한 OpenGL 지식이 없습니다.

누군가가 설명해 주시겠습니까? somecode 함께?

미리 감사드립니다.

Answer 1

다음과 같은 코드가있는 경우 :이 지역의 z 축입니다 다음 (x, y, z)로 번역 주위 목적은 첫째 회전합니다

glTranslate(x, y, z); 
glRotatef(angle, 0, 0, 1); 
drawObject(); 

합니다. 그리기 호출과 가장 가까운 변환 호출이 먼저 발생합니다.

glTranslate(x, y, z);       //Transform 4 
glTranslate(origin.x, origin.y, origin.z); //Transfrom 3 
glRotatef(angle, 0, 0, 1);     // Transform 2 
glTranslate(-origin.x, -origin.y, -origin.z); // Transform 1 
drawObject();