UWP 프로젝트에서 I2C를 사용하여 Arduino와 연결된 Raspberry Pi IoT로 LED를 켜고 끄는 방법은 무엇입니까?

Question

Windows IoT 코어가있는 Arduino Uno와 Raspberry Pi 3가 있습니다. 나는 핀을 초기화하거나 문자열을 파싱하고 구문 분석하도록 알리는 것과 같이, Arduino에 정보를 전달하기 위해 this method을 사용하려고했습니다. 이 방법은 Arduino에서 정보를 얻는 데 완벽하게 작동합니다 (센서 매개 변수처럼).

Arduino에 바이트를 보내고 Arduino 코드 내에서 액션을 수행 할 수 있습니다 (숫자 2를 얻을 때 init 핀 7처럼). 하지만 그것은 한 번만 작동합니다. Arduino를 리셋해야만 Raspberry Pi의 바이트를 다시 받아 들일 수 있습니다. (내 Raspberry Pi에서 Arduino에 연결된 LED를 켤 수는 있지만 그걸 되돌릴 수는 없습니다.) 그 반대로도 마찬가지입니다. 일을 제어하기 위해 라스베리 파이 안에 웹 사이트를 만드는 것입니다.하지만 UWP를 사용하고 있습니다. 라스베리 파이 3에서 실행중인 IoT 코어의 데이터를 Arduino Uno (역방향이 아닌)로 전달하거나 관리하려고합니다. 및 I2C 연결로 아두 이노 우노 핀을 제어

내에서 MainPage.xaml을 :.

using System; 
using System.Collections.Generic; 
using System.IO; 
using System.Linq; 
using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime; 
using Windows.Foundation; 
using Windows.Foundation.Collections; 
using Windows.UI.Xaml; 
using Windows.UI.Xaml.Controls; 
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives; 
using Windows.UI.Xaml.Data; 
using Windows.UI.Xaml.Input; 
using Windows.UI.Xaml.Media; 
using Windows.UI.Xaml.Navigation; 
using Windows.Devices.I2c; 
using System.Threading.Tasks; 
// The Blank Page item template is documented at http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=402352&clcid=0x409 

namespace I2CComm { 
    /// <summary> 
    /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame. 
    /// </summary> 
    public sealed partial class MainPage : Page { 
     private I2cDevice arduio; // Used to Connect to Arduino 
     private DispatcherTimer timer = new DispatcherTimer(); 
     public MainPage() { 
      this.InitializeComponent(); 
      Initialiasecom(); 
     } 
     public async void Initialiasecom() { 
      var settings = new I2cConnectionSettings(0x40); 
      // Slave Address of Arduino Uno 
      settings.BusSpeed = I2cBusSpeed.FastMode; 
      // this bus has 400Khz speed 
      string aqs = I2cDevice.GetDeviceSelector("I2C1"); 
      // This will return Advanced Query String which is used to select i2c device 
      var dis = await Windows.Devices.Enumeration.DeviceInformation.FindAllAsync(aqs); 
      arduio = await I2cDevice.FromIdAsync(dis[0].Id, settings); 
      timer.Tick += Timer_Tick; 
      // We will create an event handler 
      timer.Interval = new TimeSpan(0,0,0,0,500); 
      // Timer_Tick is executed every 500 milli second 
      timer.Start(); 
     } 

     private async void Timer_Tick(object sender, object e) { 
      byte[] response = new byte[2]; 
      try { 
       arduio.Read(response); 
       // this function will read data from Arduino 
      } 
      catch (Exception p) { 
       Windows.UI.Popups.MessageDialog msg = new Windows.UI.Popups.MessageDialog(p.Message); 
       await msg.ShowAsync(); 
       // this will show error message(if any) 
      } 
     } 

     private void TurnOn_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { 
      try { 
       byte[] sendpos; 
       sendpos = BitConverter.GetBytes(2); 
       arduio.Write(sendpos); 
      } 
      catch (Exception p) { 
       Windows.UI.Popups.MessageDialog msg = new Windows.UI.Popups.MessageDialog(p.Message); 
      } 
     } 

     private void TurnOff_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { 
      try { 
       byte[] sendpos; 
       sendpos = BitConverter.GetBytes(1); 
       arduio.Write(sendpos); 
      } 
      catch (Exception p) { 
       Windows.UI.Popups.MessageDialog msg = new Windows.UI.Popups.MessageDialog(p.Message); 
      } 
     } 
    } 
} 

내 아두 이노 코드는 다음과 같습니다

을

#include <Wire.h> 
// Library that contains functions to have I2C Communication 
#define SLAVE_ADDRESS 0x40 
// Define the I2C address to Communicate to Uno 

byte response[2]; // this data is sent to PI 
volatile short LDR_value; // Global Declaration 
const int LDR_pin=A0; //pin to which LDR is connected A0 is analog A0 pin 
const int ledPin = 7; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS); 
    // this will begin I2C Connection with 0x40 address 
    Wire.onRequest(sendData); 
    // sendData is a function called when Pi requests data 
    Wire.onReceive(I2CReceived); 
    pinMode(LDR_pin,INPUT); 
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
} 

void loop() { 
    delay(500); 
} 

void I2CReceived(int NumberOfBytes) { 
    /* WinIoT have sent data byte; read it */ 
    byte ReceivedData = Wire.read(); 
    Serial.println(ReceivedData); 
    if (ReceivedData == 2) { 
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
    return; 
    } else if (ReceivedData == 1) { 
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
    return; 
    } 
} 

void sendData() { 
    LDR_value=analogRead(LDR_pin); 
    // Arduino returns 10-bit data but we need to convert it to 8 bits 
    LDR_value=map(LDR_value,0,1023,0,255); 
    response[0]=(byte)LDR_value; 
    Wire.write(response,2); // return data to PI 
} 

Answer 1

라즈베리 파이는 1 바이트 대신 4 바이트 (2이 int)를 전송합니다. Arduino에서 모든 바이트를 수신해야합니다. 다음과 같이 할 수 있습니다.

void I2CReceived(int NumberOfBytes) { 
    /* WinIoT have sent data byte; read it */ 
    byte ReceivedData = Wire.read(); 
    Serial.println(ReceivedData); 

    while (0 < Wire.available()) { 
    byte UselessData = Wire.read(); 
    Serial.println(UselessData); 
    } 

    if (ReceivedData == 2) { 
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
    return; 
    } else if (ReceivedData == 1) { 
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
    return; 
    } 
}