PyODE는 복합 오브젝트를 지원합니까?

Question

PyODE를 사용하여 복합 개체를 만들려고하는데 이것에 관한 문서를 찾을 수 없습니다. 여기

은 내가 찾은 몇 가지 정보입니다 :

• 이 ODE입니다, PyODE가 래퍼 인 엔진, 정보의 가장 최근의 원천이 될 것 같다 : http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects

상태 :

기하 변환 클래스는 입니다. 대신 기하 오프셋을 사용하십시오.

: ODE이 예를 들어 제외하고, 그것들을 사용하는 방법에 대한 어떤 정보와

• http://pyode.sourceforge.net/api-1.2.0/public/ode.GeomTransform-class.html

:

는 PyODE 위해 난 단지 기하 구조 클래스를 변환에 관한 정보를 찾을 수

• http://opende.sourceforge.net/mediawiki-1.6.10/index.php/HOWTO_composite_objects

그리고 PyODE에 대한 기하 오프셋에 관한 정보는 전혀 없습니다. so ...

1. Geom 오프셋이 PyODE에 구현되어 있는지 아는 사람이 있습니까? (찾을 수있는 방법은 무엇입니까?)
2. Geom 오프셋이 없으면 PyODE에서 이전 기하학 변환 클래스를 사용하는 방법에 대한 예제가 있습니까?

도움 주셔서 감사합니다.

Answer 1

조금 늦은 답변이지만 이드는 다른 사람들을 위해 게시 한 것 같습니다.

다른 몸체가 동일한 몸체에 부착 된 후에 setOffsetPosition()을 호출해야합니다.