오류 C2061 : 구문 오류 : 식별자 '로봇'

Question

질문 (질문 아래 답)

난 내 같은 질문을 많이 알고 있지만, 어쨌든 내 문제에 대한 해결책을 찾지 못했습니다. #include "robot.h" interface.h 로하고 interface.h 에 초기화 기능에 , Robot* _robot 추가 : 학교 및 모두를위한 작은 프로젝트를 작성

I'w 내가 추가 할 때까지 문제없이 실행되었다.

저는 Visual Studio 2013 Ultimate (전 학생입니다))으로 작성하고 있습니다. 전체 코드는 github에 액세스 할 수 있으며 사람들은 나에 의해 작성된 파일입니다

• allegroHelper.h의 통화 당 - 인터페이스
를 그리기위한 클래스 - 사용 편의성 알레그로 라이브러리
• interface.h의 cpp를위한 몇 가지 기능
• logic.h의 통화 당 - 로봇의 논리
• robot.h .CPP - 로봇 클래스
• libs와/xkontiTextUtils.h 통화 당 - 일부 공상 콘솔 기능 (일부가 파손되는)
• libs와/xkontiVector2d.h .cpp - 작은 vec 토르 클래스

내 코드를 깨는 것은이있다 :

//interface.h 
#pragma once 


////////////////////////////////////////// 
// INCLUDES 
////////////////////////////////////////// 

#include <string> 
#include <vector> 
#include "libs/xkontiTextUtils.h" 
#include "libs/xkontiVector2d.h" 
#include <allegro5/allegro.h> 
#include "allegro5/allegro_image.h" 
#include <allegro5/allegro_primitives.h> 
#include "robot.h" 
//#include "allegroHelper.h" // Not needed due to forward declatation? 


////////////////////////////////////////// 
// INTERFACE CLASS 
////////////////////////////////////////// 

class Interface { 
public: 
    Interface(); 
    ~Interface(); 

    bool init(std::string _mapPath, int _width, XkontiConsoleColors* _con, Robot* _robot); 
    (...) 
    Robot* robot; 
    (...) 
}; 

로봇 클래스는 robot.h에 있습니다

//robot.h 
#pragma once 


////////////////////////////////////////// 
// INCLUDES 
////////////////////////////////////////// 

#include <iostream> 

#include <vector> 
#include <math.h> 
#include "libs/xkontiTextUtils.h" 
#include "libs/xkontiVector2d.h" 

#include <allegro5/allegro.h> 
#include "allegro5/allegro_image.h" 
#include <allegro5/allegro_primitives.h> 

#include "allegroHelper.h" 


////////////////////////////////////////// 
// ROBOT CLASS 
////////////////////////////////////////// 

class Robot { 
public: 
    // Constuctor & Destructor 
    Robot(std::vector< std::vector<bool> >& _map); 
    ~Robot(); 

    // Initialization functions 
    void initBody(Vector2D _size, Vector2D _pos, double _rotation, double _maxVelocity, double _maxAVelocity); 
    void initHead(Vector2D _pos, Vector2D _rotRange, double _rangeMin, double _rangeMax, double _rangeError, unsigned int _resolution, double _rangeLess, double _rangeOver); 

    // Set Functions 
    void setPos(Vector2D _newPos); 
    void setPos(double _x, double _y); 
    void setRotation(double _rad); 

    // Get Functions 
    Vector2D getPos(); 
    Vector2D getHeadPos(); 
    double getRotation(); 
    int getStatus(); 

    // Commands Functions 
    void move(double _dist);    // Move robot forward by specified distance 
    void move(double _dist, double _rad); // Move and turn robot 
    void turn(double _rad);    // Turn robot by specified degree value 
    std::vector<double>& scan();  // Scans terrain. Returns reference to vector of distances. 

    // Periodical Functions 
    void update(double dt); 
    void draw(double dt); 

    // Public Variables 
    std::vector<Vector2D> scanPoints; 

private: 
    // Body functions 

    // Head functions 
    double trace(double _rad);   // Measure distance from current position 

    // Outside pointers 
    std::vector< std::vector<bool> >& map; 

    // Body properties 
    Vector2D size;  // Dimensions: Width, Length 
    Vector2D pos;   // Position: X, Y 
    double rotation;     // Rotation: Z axis 
    double leftDistance;    // Distance left to travel 
    double leftRotation;    // Rotation left to rotate 
    double maxVelocity;    // Max forward velocity 
    double maxAVelocity;    // Max angular velocity on Z axis (left/right) 

    // Head properties 
    Vector2D headPos;   // Head position: X, Y 
    Vector2D headRotRange; // Head Z rotation range: from - to in deg 
    double rangeMin;   // Minimum and Maximum detection range 
    double rangeMax; 
    double rangeError;   // Error percentage on range measuring 
    unsigned int resolution; // Number of traces in left/right scan 
    double rangeLess;   // Number used when something was nearer than rangeMin 
    double rangeOver;   // Number used when nothing was detected 
}; 

내가 컴파일러에서지고있어 오류 :

1>------ Build started: Project: RoboSim, Configuration: Debug Win32 ------ 
1> robot.cpp 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(28): error C2061: syntax error : identifier 'Robot' 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C2143: syntax error : missing ';' before '*' 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int 
1> logic.cpp 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(28): error C2061: syntax error : identifier 'Robot' 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C2143: syntax error : missing ';' before '*' 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int 
1> xkontiVector2d.cpp 
1> Generating Code... 
1> Skipping... (no relevant changes detected) 
1> interface.cpp 
1> allegroHelper.cpp 
1> RoboSim.cpp 
========== Build: 0 succeeded, 1 failed, 0 up-to-date, 0 skipped ========== 

원형 #include에 의존하지만, 위해 :

1. 나는 모든 헤더에 #pragma once을 사용하여 내가 포함 것을 발견
2. interface.h을 interface.h 에 allegroHelper.h allegroHelper.h및 오랫동안 문제없이 컴파일하고있었습니다.

내가 뭘 잘못하고 있는지 말해 줄 수 있습니까? 또는 어떤 힌트를 확인할 것인가?

답변

좋아. 많은 시간이 없으며 Interface에서 Robot 클래스에 대한 포인터를 가질 방법을 찾지 못해서 Robot 클래스의 일부 데이터를 참조하여 데이터에 액세스하고 있습니다.주요 파일에서

: 인터페이스 클래스에서

//RoboSim.cpp 
std::vector< std::vector<bool> > map; 
std::vector<Vector2D> scanPoints; 
ALLEGRO_BITMAP* image = nullptr; 
(...) 
Interface inter = Interface(scanPoints); 
Robot robot = Robot(map, scanPoints); 
(...) 

:

//interface.h 
(...) 
class Interface { 
public: 
    Interface(std::vector<Vector2D>& _scanPoints); 
    ~Interface(); 
    (...) 
private: 
    XkontiConsoleColors* con; 
    std::vector<Vector2D>& scanPoints; 
    (...) 

로봇 클래스에서 :

나는이 문제를 확인하기 위해 프로젝트에 파고했다

//robot.h 
(...) 
class Robot { 
public: 
    // Constuctor & Destructor 
    Robot(std::vector< std::vector<bool> >& _map, std::vector<Vector2D>& scanPoints); 
    ~Robot(); 
    (...) 
    std::vector< std::vector<bool> >& map; 
    std::vector<Vector2D>& scanPoints; 
    (...) 

Answer 1

. allegroHelper.h를 통해 robot.h에 interface.h를 포함 시켰으므로 Robot은 처음 사용할 때 정의되지 않습니다.

#include을 사용하는 대신 많은 작업을 전달 선언 할 수 있습니다.

#pragma once 


////////////////////////////////////////// 
// INCLUDES 
////////////////////////////////////////// 

#include <string> 
#include <vector> 
#include "libs/xkontiTextUtils.h" 
#include "libs/xkontiVector2d.h" 
#include <allegro5/allegro.h> 
#include "allegro5/allegro_image.h" 
#include <allegro5/allegro_primitives.h> 
// #include "robot.h" 
#include "allegroHelper.h" 

// the definition of Robot is not actually used, so just its name needs to be known here 
class Robot; 


////////////////////////////////////////// 
// INTERFACE CLASS 
////////////////////////////////////////// 

class Interface {...};