라즈베리 파이 카메라가 비디오 랙을 녹화하고 있지만 CPU 사용량이 적습니다.

Question

6 축 가속도 및 각속도 (MPU9250, i2c)를 녹화 할 수있는 라즈베리 피 (raspberryPi)가 장착 된 장치를 개발 중이며 동시에 Picamera로 환경을 촬영합니다.

그러나 6 축 데이터를 메모리에 저장하고 비디오를 촬영할 때 내 QT4 GUI가 매우 느려지고 녹음을 중지하고 내 비디오를 확인한 후 내 비디오가 지연되고 많은 프레임이 손실 된 것처럼 보입니다 .

6 밀리 초마다 (True method가 사용되는 동안) 기록하는 것이 어렵다는 것을 알고 있지만, 사용률이 1 %에 불과하고 다른 X-windows 기능이 원활하게 열릴 수 있음을 발견했습니다. 혼란스러워.

내 코드 url 목록 아래에 누군가가 도움이 될 수 있습니까?

https://github.com/mikechan0731/RaspBerryPi_MPU9250_data_read/blob/master/IMU_GUI.py

감사합니다!

Answer 1

OK, 나는

은 내가 한 줄을 추가하면 발견

"time.sleep (0.0001)"의 기능과 모든 것이 확인 될 것 "진정한는 동안"바보 권자에게 오전