어떻게 초점을 맞출 수 있습니까?

Question

카메라가보고있는 지점을 계산하려고합니다. 카메라가 X 축과 Y 축을 중심으로 회전합니다. 내 카메라와 같은 점에서 1cm 떨어진 지점을 계산하고 싶습니다.

저는 2D에서 이런 식으로 계산하는 방법을 알고 있지만 3D로되면 문제가 생깁니다.

float c = 1f; 
float a = c * Math.cos(Math.toRadians(rotationY)); 
float b = (Math.sin(Math.toRadians(rotationY)) * c); 
newPosition.z -= a; 
newPosition.x += b; 

하지만 3D와 나는 도움이 필요 :

이

은 2D (단지 x와 z 축)입니다.

나는 누군가 여기 awnser을 알고 있기를 바랍니다.

Answer 1

카메라의 뷰 행렬의 역함을 취한 다음이 행렬로 카메라 앞의 1cm 지점을 변환하는 것이 하나의 방법입니다. 카메라가 먼저 y 축 주위에 X 축을 중심으로 X 학위, 및 Y도 회전하는 경우

, 다음 의사에는 다음과 같습니다

Matrix4D camMM = Matrix4D.Identity(); //camera model matrix 
camMM.Rotate(X, 1, 0, 0); 
camMM.Rotate(Y, 0, 1, 0); 
Vector4D focusPoint = camMM * vector4D(-1cm, 0, 0, 1);