Matlab에서 움직이는 물체의 서브 픽셀 이동 추정

Question

정지 된 웹캠을 사용하여 각 프레임에서 움직이는 물체를 순차적으로 촬영하고 있습니다. 각 프레임의 하위 픽셀 이동을 예측하려고하지만 예상치는 떨어진다. 첫 번째 시련에서 잘못된 부분을 추정 한 이후, 나는 대상에 대한 마스크를 만들고 배경을 제거하는 동안 움직이는 물체로 시프트를 추정하려고했습니다. 그러나 픽셀 이동의 추정치는 동일했습니다.

function delta_est = estimate_shift(s,n) 
h = waitbar(0, 'Shift Estimation'); 
set(h, 'Name', 'Please wait...'); 

nr = length(s); 
delta_est=zeros(nr,2); 
p = [n n] % only the central (aliasing-free) part of NxN pixels is used for shift estimation 
p(1) 

sz = size(s{1}); 
S1 = fftshift(fft2(s{1})); % Fourier transform of the reference image 
for i=2:nr 
    waitbar(i/nr, h, 'Shift Estimation'); 
    S2 = fftshift(fft2(s{i})); % Fourier transform of the image to be registered 
    S2(S2==0)=1e-10; 
    Q = S1./S2; 
    A = angle(Q); % phase difference between the two images 

    % determine the central part of the frequency spectrum to be used 
    beginy = floor(sz(1)/2)-p(1)+1; 
    endy = floor(sz(1)/2)+p(1)+1; 
    beginx = floor(sz(2)/2)-p(2)+1; 
    endx = floor(sz(2)/2)+p(2)+1; 

    % compute x and y coordinates of the pixels 
    x = ones(endy-beginy+1,1)*[beginx:endx]; 
    x = x(:); 
    y = [beginy:endy]'*ones(1,endx-beginx+1); 
    y = y(:); 
    v = A(beginy:endy,beginx:endx); 
    v = v(:); 

    % compute the least squares solution for the slopes of the phase difference plane 
    M_A = [x y ones(length(x),1)]; 
    r = M_A\v; 
    delta_est(i,:) = -[r(2) r(1)].*sz/2/pi; 
end 

close(h); 

오른쪽 하위 픽셀 추정으로 이동하려면 어떤 변경을해야합니까?

Answer 1

하면 컴퓨터 비전 시스템 도구 상자에서 vision.PointTracker를 사용해보십시오. 그것은 서브 픽셀 정확도로 여러 프레임에서 포인트를 추적 할 수 있습니다.