자바 및 Modbus RTU CRC 계산

Question

저는 C CRC 알고리즘 계산이 포함 된 슬레이브 모듈 버스 보드를 사용 했으므로 안드로이드 응용 프로그램에서 자바에서 마스터와 동일한 기능을 사용해야합니다.

C 함수는 이것이다 :

public int calc(byte[] buffer, int usDataLen) 
{ 

int uchCRCHi = 0xff; 
int uchCRCLo = 0xff; 
int uIndex; 
int i = 0; 

while (i<usDataLen){ 
    uIndex = uchCRCHi^buffer[i]; 
    uchCRCHi = uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex]; 
    uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex]; 

    i++; 
} 

buffer[usDataLen] = (byte)uchCRCHi; 
buffer[usDataLen + 1] = (byte)uchCRCLo; 
return (usDataLen + 2); 
} 

생각해 잘 갈 것입니다 :

unsigned char ucCRCHi = 0xFF; 
unsigned char ucCRCLo = 0xFF; 
unsigned short iIndex; 

while(len--){ 
    iIndex = ucCRCLo^*(ptr++); 
    ucCRCLo = (unsigned char)(ucCRCHi^aucCRCHi[iIndex]); 
    ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex]; 
} 
return (unsigned short)(ucCRCHi * 256 + ucCRCLo); 

나는이 자바 코드로 시도했습니다?

그런 다음 CRC 결과가있을 때 int를 2 바이트 배열로 변환 한 다음 버퍼 바이트 배열 끝에 추가해야합니다. 맞아? 고맙습니다.

Answer 1

먼저 Lo과 Hi의 직선을 가져와야합니다. 코드를 신중하게 원래 코드와 비교하십시오.

그런 다음 스트림의 끝에 CRC가 리틀 엔디안 또는 빅 엔디안으로 작성되는지 여부에 따라 여전히 또는 아닐 수도 있습니다. Lo, 그 다음에 Hi이라고 쓰여질 수 있습니다. 실제로, 빠른 google 수색은 다만 저것을 나타낸다. 정확한 CRC가 포함 된 스트림의 몇 가지 예를 확인하여이를 확인하고 전반적인 구현을 확인해야합니다.

Answer 2

이것은 아주 오래된 질문이지만, 어쨌든 대답 할 것입니다. 아마 누군가에게 도움이 될 것입니다.

이 코드는 작성하지 않았지만 여러 프로젝트에서 철저히 테스트했습니다.
Jamod 라이브러리입니다.

/* Table of CRC values for high-order byte */ 
     private final static short[] auchCRCHi = { 
     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
     0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
     0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
     0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
     0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
     0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
     0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
     0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
     0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
     0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
     0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 
     }; 

     /* Table of CRC values for low-order byte */ 
     private final static short[] auchCRCLo = { 
     0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 
     0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
     0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 
     0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
     0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 
     0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
     0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 
     0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
     0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
     0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
     0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 
     0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
     0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 
     0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
     0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
     0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
     0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 
     0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
     0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 
     0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
     0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
     0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
     0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 
     0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
     0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 
     0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 
     }; 

    public static final int[] calculateCRC(byte[] data, int offset, int len) { 
    int[] crc = {0xFF, 0xFF}; 
    int nextByte = 0; 
    int uIndex; /* will index into CRC lookup*/ /* table */ 
    /* pass through message buffer */ 
    for (int i = offset; i < len && i < data.length; i++) { 
     nextByte = 0xFF & ((int) data[i]); 
     uIndex = crc[0]^nextByte; //*puchMsg++; /* calculate the CRC */ 
     crc[0] = crc[1]^auchCRCHi[uIndex]; 
     crc[1] = auchCRCLo[uIndex]; 
    } 

    return crc; 
    } 

이 코드는 약간 빠른 (이 현대의 CPU에 많은 차이가하지 않는 것이) 바닐라 알고리즘을 다음보다 좀 테이블을 사용