Modbus 부동 소수점 변환

Question

홀 센서를 사용하여 현 전류를 측정하기 위해 Arduino modbus 라이브러리를 사용하고 있습니다. 현재 라이브러리가 다운로드되었습니다. Modbus library. 센서 데이터가 부동 값 &입니다. 라이브러리는 정수 값 형식으로 값을 저장합니다.

질문 : 사용자 정의 주소를 할당하는 방법을 정수 형식

에 센서 값을 절약 할 수있는 방법

1. . 4000H 대신 0000H

코드

#include <avr/wdt.h> 
#include"glob.h" 
//#define ID 1 
void Device_ID_Reading() 
{ 
    for(row=0;row<9;row++) 
    { 
    digitalWrite(SO_enable,array1[row][0]); 
    digitalWrite(S1_enable,array1[row][1]); 
    digitalWrite(S2_enable,array1[row][2]); 
    Status_Out[row]=digitalRead(Read_IDstatus); 
    Device_ID =1*Status_Out[0]+2*Status_Out[1]+4*Status_Out[2]+8*Status_Out[3]+16*Status_Out[4]+32*Status_Out[5]+64*Status_Out[6]+128*Status_Out[7]; 
    Serial.print("Device_ID"); 
    Serial.print(row); 
    Serial.print(":\t"); 
    Serial.println(Device_ID); 

    } 
} 


int8_t state = 0; 
Modbus slave(Device_ID, 0, 0); 
unsigned long tempus; 
// data array for modbus network sharing 
uint16_t au16data[30]; 

void Take_Reading() 
{ 
    for(row=0;row<9;row++) 
    { 
    // int k=(8*array[row][0]+4*array[row][1]+2*array[row][2]+1*array[row][3]); 
    // digitalWrite(Enablepin,array[row][0]); 
    digitalWrite(SO_enable,array1[row][1]); 
    digitalWrite(S1_enable,array1[row][2]); 
    digitalWrite(S2_enable,array1[row][3]); 
    //delay(100); 
    Sensor_Value0=analogRead(A0); 
    Sensor_Value1=analogRead(A5); 
    Mux1_array[row]=(Sensor_Value0 * ARDUINO_ANALOG_SCALING); 
    Mux2_array[row]=(Sensor_Value1 * ARDUINO_ANALOG_SCALING); 

    Current_Value1[row]= (Mux1_array[row]*35.1428571429)-87.6571428571; 
    Current_Value2[row]= (Mux2_array[row]*35.1428571429)-87.6571428571; 
    Current_Value3[row]=(Mux3_array[row]*35.1428571429)-87.6571428571; 

    } 
} 
void setup() 
{ 
    wdt_enable(WDTO_8S); 
    slave.begin(9600); 
    tempus = millis() + 100; 
    pinMode(3,OUTPUT); 
    pinMode(SO_enable, OUTPUT) ;// pin can enable/disable using digital IO 7 of arduino 
    pinMode(S1_enable, OUTPUT) ;// pin can enable/disable using digital IO 6 of arduino 
    pinMode(S2_enable, OUTPUT) ;// pin can enable/disable using digital IO 5 of arduino 
    // pinMode(Enablepin, OUTPUT) ;// pin can enable/disable using digital IO 4 of arduino 
    pinMode(A0, INPUT) ; 
    pinMode(A1, INPUT) ; 
    pinMode(A2,INPUT); 
    // Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 
    digitalWrite(3,HIGH); 
    // wdt_reset(); 
    Take_Reading(); 
    Device_ID_Reading(); 
    state = slave.poll(au16data,30); 
    if (state > 4) { 
    tempus = millis() + 50; 
    digitalWrite(13, HIGH); 
    } 
    if (millis() > tempus) digitalWrite(13, LOW); 

    Modbus_call(); 

} 
void Modbus_call() 
{ 

    /*reading of coil where i can succefully read value*/ 
    au16data[1]=(int)(100*Current_Value1[0]); 
    au16data[2]=(int)(100*Current_Value1[1]); 
    au16data[3]=(int)(100*Current_Value1[3]); 
    au16data[4]=(int)(100*Current_Value1[4]); 
    au16data[5]=(int)(100*Current_Value1[5]); 
    au16data[6]=(int)(100*Current_Value1[6]); 
    au16data[7]=(int)(100*Current_Value1[7]); 
    au16data[8]=(int)(100*Current_Value1[8]); 
    au16data[9]=(int)(100*Current_Value2[0]); 
    au16data[10]=(int)(100*Current_Value2[1]); 
    au16data[11]=(int)(100*Current_Value2[2]); 
    au16data[12]=(int)(100*Current_Value2[3]); 
    au16data[16]=(int)(100*Current_Value2[4]); 
    au16data[17]=(int)(100*Current_Value2[5]); 
    au16data[18]=(int)(100*Current_Value2[6]); 
    au16data[19]=(int)(100*Current_Value2[7]); 
    uint16_t calcCRC(au16data[15]); 
    au16data[13] = slave.getInCnt(); 
    au16data[14] = slave.getOutCnt(); 
    au16data[15] = slave.getErrCnt(); 

} 

같은 주소를 시작 내가 직접 부동 소수점을 사용할 수있는 다른 라이브러리가있다.

Answer 1

프로토콜로 Modbus는 직접 수레를 지원하지 않습니다. 그러나 플로트 데이터를 인접 레지스터에 넣을 수 있습니다. float 데이터를 레지스터에 넣고 다른 쪽을 당겨 빼내려면 type punning을 사용하십시오.

union Pun {float f; uint32_t u;}; 

void encodeFloat(uint16_t *regs, float x) 
{ 
    union Pun pun; 

    pun.f = x; 
    regs[0] = (pun.u >> 16) & 0xFFFFU; 
    regs[1] = pun.u & 0xFFFFU; 
} 

float decodeFloat(const uint16_t *regs) 
{ 
    union Pun pun; 

    pun.u = ((uint32_t)regs[0] << 16) | regs[1]; 
    return pun.f; 
} 

당신은 너무처럼 사용합니다 :

void Modbus_call() 
{ 
    /*reading of coil where i can succefully read value*/ 
    encodeFloat(&au16data[ 0], Current_Value1[0]); 
    encodeFloat(&au16data[ 2], Current_Value1[1]); 
    encodeFloat(&au16data[ 4], Current_Value1[2]); 
    /* And so on... */ 
}