SymPy nonlinsolve NameError :

Question

SymPy nonlinsolve를 사용할 때 NameError가 발생합니다. 많은 게시물을 읽은 후 유형 및/또는 구문과 관련 될 수 있다고 생각하지만 정확한 원인을 찾지 못했습니다. 며칠 전에 sympy를 설치했으며 파이썬 버전은 파이썬 3.5.3 (기본값, Jan 19, 2017, 사전에 리눅스에 14시 11분 4초) [20170118 GCC 6.3.0]를 덕분에 당신은 nonlinsolve이없는 SymPy의 버전을 사용하는 Vilbjorg

# Python 3 script , using SymPy library, parametrizatrion of the 3-sphere and rotations using quaternion multiplication 
# python3 three_sphere.py 
from sympy import * 

def qmul(x0, x1, x2, x3, y0, y1, y2, y3): 

    z0 = x0*y0 - x1*y1 - x2*y2 - x3*y3 
    z1 = x0*y1 + x1*y0 + x2*y3 - x3*y2 
    z2 = x0*y2 - x1*y3 + x2*y0 + x3*y1 
    z3 = x0*y3 + x1*y2 - x2*y1 + x3*y0 
    return z0, z1, z2, z3 


r1, s1, t1, r2, s2, t2 = symbols('r1, s1, t1, r2, s2, t2') 
a0 = 2*r1/(1 + r1*r1 + s1*s1 + t1*t1) 
a1 = 2*s1/(1 + r1*r1 + s1*s1 + t1*t1) 
a2 = 2*t1/(1 + r1*r1 + s1*s1 + t1*t1) 
a3 = (1 - r1*r1 - s1*s1 - t1*t1)/(1 + r1*r1 + s1*s1 + t1*t1) 

b0 = 2*r2/(1 + r2*r2 + s2*s2 + t2*t2) 
b1 = 2*s2/(1 + r2*r2 + s2*s2 + t2*t2) 
b2 = 2*t2/(1 + r2*r2 + s2*s2 + t2*t2) 
b3 = (1 - r2*r2 - s2*s2 - t2*t2)/(1 + r2*r2 + s2*s2 + t2*t2) 

c0, c1, c2, c3 = qmul(a0, a1, a2, a3, b0, b1, b2, b3) 

c0 = simplify(c0) 
c1 = simplify(c1) 
c2 = simplify(c2) 
c3 = simplify(c3) 

print(c0) 
print(" ") 
print(c1) 
print(" ") 
print(c2) 
print(" ") 
print(c3) 
print(" ") 
print(" ") 

r3, s3, t3 = symbols('r3, s3, t3') 
q0 = 2*r3/(1 + r3*r3 + s3*s3 + t3*t3) 
q1 = 2*s3/(1 + r3*r3 + s3*s3 + t3*t3) 
q2 = 2*t3/(1 + r3*r3 + s3*s3 + t3*t3) 
q3 = (1 - r3*r3 - s3*s3 - t3*t3)/(1 + r3*r3 + s3*s3 + t3*t3) 


#possibly syntax error here which causes NameError ?? 
soln = nonlinsolve([q0-c0, q1-c1, q2-c2, q3-c3], (r3, s3, t3)) 
# the idea is to have 4 equations : q0=c0, q1=c1. q2=c2. q3=c3 ; and solve for r3, s3 and t3 in terms of r1, s1, t1, r2, s2, t2 
print(soln) 

# http://docs.sympy.org/dev/tutorial/solvers.html 

Answer 1

. 이 문제를 해결하는 한 가지 방법은 SymPy (1.1부터 시작하는 버전)를 업데이트하는 것입니다. 다른 하나는 nonlinsolve을 solve으로 대체하는 것입니다.

불행히도, 어느 누구도 시스템의 해결책을 제시하지 못합니다. 왜냐하면 당신이 정말로 운이 좋다면, 대개 대수 방정식 시스템은 명백한 해법을 가지고 있지 않기 때문입니다. 따라서 nonlinsolve도 아니고 solve도 오랜 시간 사용에도 불구하고 아무 데서도 사용하지 마십시오.