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서버를 일정 기간 정지하고 싶습니다. 파이썬을 사용하는 ro의 클라이언트에서 서버에 선점 요청을 보내려면 어떻게해야합니까?클라이언트에서 actionlib 서버를 선점하는 방법
A
답변
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알 수 있습니다. 방금 cancel_goal()에 전화해야합니다.
client.cancel_goal()
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