우분투에서 C를 사용하여 teltonika GSM 모뎀에 AT 명령 보내기 12.04

Question

안녕하세요, 우분투 데스크톱의 COM 포트 (ttyS0)를 사용하여 teltonika gsm 모뎀에 AT 명령을 보내려고합니다. 문제는 AT 명령 (또는 다른 명령 또는 문자열)에 "OK"응답을 보내는 대신 동일한 AT 명령이 다시 echo됩니다. 이와 관련하여 도움이 될 것입니다.

#include <sys/types.h>             
#include <sys/stat.h>              
#include <fcntl.h>              
#include <termios.h>              
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <time.h> 
#include <errno.h> 
#define BAUDRATE B115200 
#define COM1 "/dev/ttyS0" 
static int fd; 
static struct termios oldtio,newtio; 

//============================================================== 
int tty_read(char *buf1,int nbytes) 
{ 
int temp; 
temp = read(fd,buf1,nbytes); 
printf("Read string: %s\n", buf1); 
return temp; 
} 
//============================================================== 
int tty_end() 
{ 
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); 
close(fd); 
} 
//============================================================== 
int tty_writecmd(char *buf,int nbytes) 
{ 

write(fd,buf,nbytes); 

usleep(1000); 
return tcdrain(fd); 
} 
//============================================================== 
int baud = B115200; 
int tty_init() 
{ 
fd = open(COM1, O_RDWR); 
if (fd <0) { 
    perror(COM1); 
    exit(1); 
} 
tcgetattr(fd,&oldtio); 
bzero(&newtio, sizeof(newtio)); 
newtio.c_cflag = baud | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD ; 

newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; 
newtio.c_oflag = 0; 
newtio.c_lflag = ICANON; 
newtio.c_cc[VINTR] = 0;  
newtio.c_cc[VQUIT] = 0;  
newtio.c_cc[VERASE] = 0;  
newtio.c_cc[VKILL] = 0;  
newtio.c_cc[VEOF]  = 4;  
newtio.c_cc[VTIME] = 0; 
newtio.c_cc[VMIN]  = 1; 
newtio.c_cc[VSWTC] = 0;  
newtio.c_cc[VSTART] = 0;  
newtio.c_cc[VSTOP] = 0; 
newtio.c_cc[VSUSP] = 0; 
newtio.c_cc[VEOL]  = 0; 
newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; 
newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; 
newtio.c_cc[VWERASE] = 0; 
newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; 
newtio.c_cc[VEOL2] = 0; 
tcflush(fd, TCIFLUSH); 
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); 
return 0; 
} 
int main(int argc, char *argv[]) 
{ int wr,rd; 
char *buff; 
char recv[15]; 
char command[] = "AT\r\n"; 
tty_init(); 
printf("Write: %d\n", tty_writecmd(command, sizeof(command))); 

usleep(10000); 
printf("Read: %d\n", tty_read(recv ,sizeof(recv))); 
tty_end(); 
} 

and the output is like 
write:0 
Read string: AT 
Read:3 

감사 P.S : 여기에 근무하는 C 코드 m의이 문제는 우분투 데스크탑에서 발생, 프로그램은 VM웨어 스테이션의 직렬 포트에서 아무것도 읽지 않습니다.

Answer 1

대신 usleep (10000); 사용 usleep (1000);