나는 반 구체 심상이있다. 이미지 정류를 사용하여 오목한 모양을 평면 이미지로 변환하려고합니다. 카메라 매개 변수 (초점 거리 및 렌즈 왜곡 요인)가 있다고 가정합니다.convave 모양을위한 심상 정복
편집 됨 :이 이미지 
은 테이블에 오목한 모양을 표시합니다. 이 깊이를 없애고 반구가 평평한 표면으로 보이도록하려고합니다.
저는 문제를 해결하려고 노력해 왔습니다. 나는 그물에 정말 유용한 것을 찾을 수 없었다는 것에 놀랐다. 어디에서이 문제를 해결해야합니까?
편집 : 작성자 이전의 대답은 질문을 재정의했습니다.
이 예제 이미지에서 오목한 모양은 내부 카메라 매개 변수에서 추출 할 수있는 기하학적 특성으로 인해 관찰자에게 깊이가없는 것처럼 보입니다.
대신 광원의 음영 때문에 오목한 모양입니다. 배경의 나머지 부분은 대부분 동일한 밝기이지만 왼쪽 상단은 오목한 영역의 오른쪽 하단보다 훨씬 어둡다는 것을 알 수 있습니다.
이러한 단안 시각 신호는 인간의 뇌에 의해 쉽게 처리되지만 컴퓨터 비전을 탐지 (또는 수정)하는 것은 매우 까다로운 작업 일 수 있습니다.
평탄함을주기를 원할 경우 밝기의 차이를 줄이거 나 없애기 위해 일종의 로컬 연산자를 사용할 수 있습니다.
그러나 오목면에서 깊이 정보를 추출하고 평면을 평면 뷰에 매핑하려면 추출 가능한 깊이 정보가 없으므로이 작업은 단일 카메라보기에서 거의 불가능합니다.
반구를 "평평하게"하려면 맨 위의 수직 뷰와 중심이 잘 맞습니다. 이 셋업의 기하학 모델을 개발할 수 있습니다. 그러면 극 좌표계에서 변형 방정식을 얻을 수 있습니다. 그런 다음 비 휘발성 함수를 작성하십시오.
또는 표준 모델의 카메라 왜곡 매개 변수가이 변형을 충분한 정확도로 일치시킬 수있는 충분한 유연성을 제공한다는 것은 불가능하지 않습니다. 반구 내부의 격자를 "페인팅"하여이를 시도 할 수 있습니다. 그리드를 구체에 매핑하는 방법은 어쨌든 고유하지 않습니다 (지구지도를 평평하게하는 독특한 방법이 없기 때문에).
업데이트 : 영업 이익은 더 문제가 당신이 요구하는 이례적인 일이
을 설명하기 전에 오래된 대답. 이것은 쉐이딩 제거라고 불릴 수 있습니다. 어떤면에서는 셰이더 쉐이딩과 반대입니다. 당신이 보는 것은 빛을 어떻게 반영 하느냐에 따라 다양한 휘도를 가진 원래의 색상입니다.
이를 수정하려면 컬러 이미지를 순수한 휘도 이미지로 나눌 수 있습니다. 그것을 얻는 싼 방법은 주어진 이미지로부터 휘도 (RGB 성분의 가중치 합)를 계산하는 것입니다. 어려운 방법은 적절한 쉐이딩 모델 (확산)을 사용하고 광원을 알고 회색 구와 회색 평면이있는 장면을 합성하는 것입니다.
나는 완벽한 교정을받을 수 있을지 의심 스럽다.
동의하지 않습니다. 음영으로 인한 모양이 좋지 않은 것처럼 보입니다. –
@Glenn 이미지가 내 문제에 대해 충분히 훌륭하지 않았습니다!반구에 대한 이미지를 캡처한다고 가정하고 깊이를 제거하고 평평한 표면에 매핑하려고합니다. 우리는 서로 다른 각도의 두 이미지가 있다고 가정 할 수 있습니다. 오목면을 평면에 매핑 할 수 있습니까? – Omar14
스테레오 카메라 시스템으로 깊이를 감지하는 것은 컴퓨터 비전에 관한 많은 교과서뿐만 아니라 문헌에서도 깊이 다루고있는 문제입니다. 많은 경우, 이렇게 할 수있는 능력은 카메라 뷰 사이의 일치를 개발하는 데 사용할 수있는 고유하게 탐지 가능한 포인트를 찾는 데 달려 있습니다. 이러한 오목한 부분의 내부는 매끄 럽습니까 (위에 표시된 것과 같습니다) 또는 카메라가 인식 할 수있는 세부 사항이나 기타 기능을 가지고 있습니까? – Glenn