아두 이노 서보 구조체 나는 서보 객체를 포함하는 구조체를 사용하는 아두 이노 프로그램을 실행하기 위해 노력하고있어 그것은 나에게이 오류 제공

Question

"타입의 이름이없는"

error: 'leg' does not name a type 

내가 뭔가를하고 있다고 생각을 메모리 관리에 문제가 있지만 상당히 익숙하므로 도움이 필요합니다.

이 내 코드입니다 :

#include <Servo.h> 

typedef struct{ 
Servo hip; 
Servo shin; 
Servo foot; 
}leg; 



int currentPin = 0; //this is the pin that the leg will be attached to 


leg getLeg(void){ 
    leg newLeg; 
    newLeg.hip.attach(currentPin++); 
    newLeg.shin.attach(currentPin++); 
    newLeg.foot.attach(currentPin++); 

    return newLeg; 

} 

void setup() 
{ 
    leg frontLeft = getLeg(); 
    leg frontRight = getLeg(); 
    leg backRight = getLeg(); 
    leg backLeft = getLeg(); 
} 


void loop() 
{ 


} 

Answer 1

이 대신

struct legtype { 
    Servo hip; 
    Servo shin; 
    Servo foot; 
}; 

typedef legtype leg; 

가 그 일을 하는가를 시도?

건배,

Answer 2

구조체를 헤더 파일에 정의하여이를 해결했습니다. arduino에서 이름이 "whatever.h" 인 새 탭을 만들기 위해 whatever.h의 구조체를 정의합니다. 은 주 파일의 whatever.h를 포함합니다.