Multilateration Algorithm

Question

다양한 감지기에 대한 도착 시간 세트를 제공하여 방사선 방출 소스를 정확히 찾아 내기 위해 유명한 multilateration 알고리즘을 호출하려고합니다. 필요한 데이터가 있지만이 계산을 구현하는 데 여전히 문제가 있습니다. 나는 비교적 새로운 Python을 사용한다.

제가 이것을 손으로하면 행렬을 사용하고 3 개의 알 수없는 값을 찾기 위해 기본 행 연산을 수행합니다. (x,y,z) 그러나 이것을 코드화하는 방법을 모르겠습니다. 파이썬이 ERO를 구현하도록하는 방법이 있습니까? 아니면 계산을 수행하는 더 좋은 방법이 있습니까?

Answer 1

필요에 따라, 당신은 시도 할 수 :

• NumPy을 수치 솔루션에 관심이 있다면. 제가 기억하는 한, 그것은 선형 방정식을 풀 수 있습니다. 비선형 해상도를 다루는 방법을 모릅니다.
• SymPy 기호 수학. 그것은 그들의 주요 페이지에 따라 상징적 인 선형 방정식을 풀어냅니다.

위의 두 개는 "일반적인"수학 패키지입니다. 귀하가 필요로하는 도서관을 쉽게 찾을 수 있을지는 의문입니다. 그들은 이미 여기에 그 주제에 대한 질문이었습니다 : Multilateration of GPS Coordinates