측정 된 fps가 이론적 인 것보다 높음

Question

C++의 이미지 처리 프로그램에서 여러 함수의 실행 시간을 측정하고 있습니다. 특히 USB 카메라로 프레임을 캡처하기위한 실제 실행 시간을 갖고 싶습니다.

문제는 결과가 카메라 매개 변수와 일치하지 않는 것입니다. 카메라는 최대 30fps로 가정하고 프레임을 가져 오는 데 33ms 미만의 측정 시간을 자주 얻습니다. 내가 예상해야한다고 생각하는 가치입니다. 예를 들어, 12ms 간격을 많이 얻었고 실제로는 너무 적게 보입니다. 다른 유사한 전화의 끝에 get_wall_time의 끝에서 소비

#include <time.h> 
#include <sys/time.h> 

double get_wall_time(){ 
    struct timeval time; 
    if (gettimeofday(&time,NULL)){ 
     // Handle error 
     return 0; 
    } 
    return (double)time.tv_sec + (double)time.tv_usec * .000001; 
} 

int main(){ 
    while (true) { 
     double previoustime = get_wall_time(); 
     this->camera.readFrame(); 
     double currenttime = get_wall_time(); 
     std::cout << currenttime-previoustime << std::endl; 
     // Other stuff 
     // ... 
     // ... 
     usleep(3000); 
    } 
} 

Answer 1

@Revolver_Ocelot는 말했다, 당신이 측정하는 시간 : 여기

는 코드입니다. 코드를 수정하려면 다음을 수행하십시오.

double currenttime = get_wall_time();  
while (true) { 
    double previoustime = currenttime; 
    this->camera.readFrame(); 
    ... 
    currentime = get_wall_time(); 
} 

차이점을 발견 할 수 있습니까? 이 코드는 각 패스 사이의 간격을 측정합니다. 이것은 초당 프레임을 얻고 자하는 것입니다.

카메라를 읽을 수있는 속도는 새로운 프레임을 완료하는 속도와 같지 않습니다. 카메라는 30FPS로 녹화 할 수 있으며 15FPS 또는 90FPS로 읽을 수 있으므로 프레임 스트림을 서브 샘플링하거나 오버 샘플링 할 수 있습니다.

오버 샘플링 할 수있는 한도는 이미지를 읽고 저장하는 데 걸리는 시간의 1/시간입니다.

@Jacob Hull이 차단과 관련이있는 내용입니다. readFrame이 마지막 프레임을 읽는 경우 새 프레임이 될 때까지 차단되지 않으며 측정과 마찬가지로 결과를 얻을 수 있습니다.