나는 훈련 된 물건을 인식 할 수있는 로봇 팔을 만들려고 노력하고있다. opencv로 할 수 있다는 것을 알고 있습니다. 하지만 저는 C++ 프로그래밍에 능숙하지 않습니다. 그래서 나는 C#으로 그것을 할 필요가있다. 먼저 Aforge.net을 사용하고 색상 필터링을 사용하여 객체를 인식하지만 불량한 방법입니다. 그래서 Accord.net이이를 수행 할 수있는 고급 기술을 갖추고 있음을 발견했습니다. Haar 피처 오브젝트 검출은 그 중 하나입니다. Accord.net 설명서를 읽었습니다. 그것은Accord.net haar object detection
HaarCascade(Int32, Int32,HaarCascadeStage[])
처음 두 정수베이스 &베이스 높이 너비 생성자를 갖는다. 그들은 무엇입니까? 스테이지 란 무엇입니까? 그것을하는 방법?