에서 Kinect 모터에 액세스 Kinect 센서 모터에 접근하여 각도를 조정하려하지만 시도 할 수 없습니다. 나는 OpenNI를 사용하고 있습니다. NET C#을 simpleviewer 예. 웹에서 검색 한 내용은 C++에서 찾은 것이지만 프로젝트는 C# 입니다. 그렇다면 누구나 OpenNI C# 응용 프로그램에서 kinect 모터에 액세스하는 방법을 알려줄 수 있습니다.OpenNI C#
많은 감사.
나는 OSX에서 C++을 사용하면서 잠시 동안 similar question을 가졌습니다. 나는 약간의 libfreenect 기능 (가속도계, LED, 모터)에 대한 깔끔한 작은 래퍼 인 ofxHardwareDriver 클래스를 사용하고 결국 OpenNI와 나란히 실행할 수 있습니다.
catch는 libfreenect 드라이버와 openni 드라이버를 동시에 Linux (sudo로)/OSX에서는 사용할 수 있지만 Windows에서는 사용할 수 없습니다. 심도 맵과 모터 액세스가 필요하면 libfreenect 만 있으면 충분하며 C# wrapper for libfreenect이 있어야합니다.
Windows에서 골격 추적 및 모터 제어가 필요한 경우 C#으로 친숙한 공식 Microsoft Kinect SDK를 사용해보십시오.
업데이트 : 다른 중간 방법 : mskinect-openni-bridge이있을 수 있지만 직접 시도하지 않았습니다.