0
XBee Java Lib과 튜토리얼을 사용하여 Raspberry Pi 3 작품에서 간단한 Xbee 예제를 만들려고합니다.하지만 그것을 .jar 파일로 변환하기 전에 실행하고 싶습니다. 그냥 .class 파일로 실행하고 싶습니다. 아주 간단합니다. 다른 프로젝트로 가져 오기를 원합니다. 내가 그것을 실행하려고 컴파일 후 (이 참조하는 것이 가능로서 나는, 자바 좋은 아니에요) :XBee는 라스베리 파이의 Java Lib을 사용합니다.
java -cp $XBJL_CLASS_PATH:. com.digi.xbee.example.MainApp
내 echo $XBJL_CLASS_PATH 것은 :
libs/xbee-java-library-1.2.1.jar:libs/rxtx-2.2.jar:libs/slf4j-api-1.7.12.jar:libs/slf4j-nop-1.7.12.jar:libs/android-sdk-5.1.1.jar:libs/android-sdk-addon-3.jar
모두에 avaiable이다 .JAR 의미합니다 XBee Java Lib에서 사용.
java com.digi.xbee.example.MainApp
을 그리고 난 항상 같은 오류가 받고 있어요 :
또한 단지 시도 work.I've하지 않았다
Error: A JNI error has occurred, please check your installation and try again
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: com/digi/xbee/api/XBeeDevice
at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2701)
at java.lang.Class.privateGetMethodRecursive(Class.java:3048)
at java.lang.Class.getMethod0(Class.java:3018)
at java.lang.Class.getMethod(Class.java:1784)
at sun.launcher.LauncherHelper.validateMainClass(LauncherHelper.java:544)
at sun.launcher.LauncherHelper.checkAndLoadMain(LauncherHelper.java:526)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.digi.xbee.api.XBeeDevice
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:381)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:331)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357)
... 7 more
사람이 happenning 할 수있는 것을 알고 있나요? 내가 말했던 XBeeDevice를 가져 오지 않았다는 것입니다. libs/xbee-java-library-1.2.1.jar을 가져옵니다.
추신 : 코드는 다음으로 시작 :
package com.digi.xbee.example;
import com.digi.xbee.api.WiFiDevice;
import com.digi.xbee.api.XBeeDevice;
import com.digi.xbee.api.exceptions.XBeeException;
import com.digi.xbee.api.models.XBeeProtocol;
public class MainApp {
/* Constants */
// TODO Replace with the port where your sender module is connected to.
private static final String PORT = "/dev/ttyAMA0/";
// TODO Replace with the baud rate of your sender module.
private static final int BAUD_RATE = 9600;
private static final String DATA_TO_SEND = "Hello XBee World!";
public static void main(String[] args) {
XBeeDevice myDevice = new XBeeDevice(PORT, BAUD_RATE);
byte[] dataToSend = DATA_TO_SEND.getBytes();
try {
myDevice.open();
System.out.format("Sending broadcast data: '%s'", new String(dataToSend));
if (myDevice.getXBeeProtocol() == XBeeProtocol.XBEE_WIFI) {
myDevice.close();
myDevice = new WiFiDevice(PORT, BAUD_RATE);
myDevice.open();
((WiFiDevice)myDevice).sendBroadcastIPData(0x2616, dataToSend);
} else
myDevice.sendBroadcastData(dataToSend);
System.out.println(" >> Success");
} catch (Exception e) {
System.out.println(" >> Error");
e.printStackTrace();
System.exit(1);
}
finally {
myDevice.close();
}
}
}
사전에 감사합니다.