라즈베리 파이에 문자열 변수가 작동하지 않습니다.

Question

사용자 화살표 키 입력에 따라 변경되고 소켓 서버를 통해 정보를 보내는 라즈베리 파이 로봇의 "컨트롤러"에 문자열 변수를 사용하고 있습니다. 이 프로그램은 내 랩톱에서 정상적으로 실행되며받은 정보를 인쇄하는 기본 서버가 내 Raspberry Pi에서 실행됩니다. 나는 지금이 정보를 모터 등을 제어하는데 사용하고있다. 나의 문제는 내가 이것을 작동시키지 못하는 어떤 이유 때문이다.

import SocketServer 
import Tkinter as Tk 
from Tkinter import * 

class MyTCPHandler (SocketServer.BaseRequestHandler): 
     def handle(self): 
       self.DriveSend = self.request.recv(1024).strip() 
       self.SteeringSend = self.request.recv(1024).strip() 
       print("{} wrote:".format(self.client_address[0])) 
       print(self.DriveSend) 
       print(self.SteeringSend) 
       main.DriveVar.set(self.DriveSend) 
       main.SteeringVar.set(self.SteeringSend) 
       self.request.sendall(self.DriveSend.upper()) 
       self.request.sendall(self.SteeringSend.upper()) 
if __name__ == "__main__": 
     HOST, PORT = "192.168.2.12", 9999 
     server = SocketServer.TCPServer((HOST, PORT), MyTCPHandler) 
     server.serve_forever() 
     DriveVar = StringVar() 
     SteeringVar = StringVar() 

아래는 예외/오류입니다.

Exception happened during processing of request from ('192.168.2.10', 52447) 
Traceback (most recent call last): 
File "/usr/lib/python2.7/SocketServer.py", line 284, in _handle_request_noblock 
self.process_request(request, client_address) 
File "/usr/lib/python2.7/SocketServer.py", line 310, in process_request 
self.finish_request(request, client_address) 
File "/usr/lib/python2.7/SocketServer.py", line 323, in finish_request 
self.RequestHandlerClass(request, client_address, self) 
File "/usr/lib/python2.7/SocketServer.py", line 638, in __init__ 
self.handle() 
File "server.py", line 12, in handle 
main.DriveVar.set(self.DriveSend) 
NameError: global name 'main' is not defined 

왜 작동하지 않습니까? 은 내가 어떻게 해결합니까 또는 나는 결국이 작동하지만, 문자열 변수없이 얻기 위해 관리하는 변수는 메인

Answer 1

에 의해라는 클래스 내에서 함수에받은 마음에 (베어링을 대신 무엇을 사용해야합니다.

import SocketServer 
import Tkinter as Tk 
from Tkinter import * 

class MyTCPHandler (SocketServer.BaseRequestHandler): 
    def handle(self): 
      self.DriveSend = self.request.recv(1024).strip() 
      self.SteeringSend = self.request.recv(1024).strip() 
      print("{} wrote:".format(self.client_address[0])) 
      #print(self.DriveSend) 
      #print(self.SteeringSend) 
      self.request.sendall(self.DriveSend.upper()) 
      self.request.sendall(self.SteeringSend.upper()) 
      motorcontrol.self 
      return(self.DriveSend,self.SteeringSend) 

def motorcontrol(motor_var) 
    motor = motor_var.DriveSend 
    steering = motor_var.SteeringSend 
if __name__ == "__main__": 
    HOST, PORT = "192.168.2.12", 9999 
    server = SocketServer.TCPServer((HOST, PORT), MyTCPHandler) 
    server.serve_forever()