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을 구현 : 나는 해석 적지하는 데 문제가 https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2016/02/tr98-71.pdf갖는 문제를 해석하고 나는이 기술 보고서에서 방사 왜곡 보정 구현하기 위해 노력하고 방사 왜곡 보정
/보고서의 방정식을 이해합니다. 관심 방정식은 번호 11과 12이며, 이후에 매트릭스 공식이 제공됩니다.
내가 겪고있는 문제는 실제로 변수 중 일부에 대한 설명이 실제로 의미하는 바가 분명하지 않다는 것입니다.
[u, v] 및 [x, y]에 대한 설명을 보면 기술 보고서에서 [u, v]는 픽셀 이미지 좌표이고 [x, y]는 정규화 된 이미지 좌표. 이것에 대한 나의 직관적 인 이해는 [x, y] = [u, v] - [주된 포인트]이지만 올바른 것이라면 [u-u_0] 용어의 존재는 불필요 할 것입니다.
지금까지 카메라의 고유 매개 변수를 결정할 수 있었고 왜곡 왜곡 보정을 수행하는 유일한 방법은 방정식을 이해하는 것입니다.
정규화 된 좌표는 픽셀 좌표를 이미지 크기의 몇 배로 나눈 값입니다. – meowgoesthedog