simple_udp_connection에서 응답 받기

Question

나는 contiki cooja에 코드가 있습니다. 당신이 그림 1에서 볼 수있는 것처럼 나는 2 개의 노드와 2 개의 노드를 보낸다. 브로드 캐스트 발신자와 수신자는 다음과 같습니다.

#include "contiki.h" 
#include "lib/random.h" 
#include "sys/etimer.h" 
#include "net/ip/uip.h" 
#include "net/ipv6/uip-ds6.h" 
#include "net/ip/uip-debug.h" 


#include "simple-udp.h" 


#include <stdio.h> 
#include <string.h> 



#define SEND_INTERVAL  (20 * CLOCK_SECOND) 
#define SEND_TIME  (random_rand() % (SEND_INTERVAL)) 

static struct simple_udp_connection broadcast_connection; 


/*---------------------------------------------------------------------------*/ 
PROCESS(broadcast_example_process, "UDP broadcast example process"); 
AUTOSTART_PROCESSES(&broadcast_example_process); 
/*---------------------------------------------------------------------------*/ 
static void 
receiver(struct simple_udp_connection *c, 
     const uip_ipaddr_t *sender_addr, 
     uint16_t sender_port, 
     const uip_ipaddr_t *receiver_addr, 
     uint16_t receiver_port, 
     const uint8_t *data, 
     uint16_t datalen) 
{ 
printf("Data received from "); 
    uip_debug_ipaddr_print(sender_addr); 
    printf(" on port %d from port %d with length %d: %s \n", 
     receiver_port, sender_port, datalen, data); 

} 
/*---------------------------------------------------------------------------*/ 

PROCESS_THREAD(broadcast_example_process, ev, data) 
{ 



    static struct etimer periodic_timer; 
    static struct etimer send_timer; 
    uip_ipaddr_t addr; 
    char message[20]; 
    sprintf(message," hello "); 

    PROCESS_BEGIN(); 

    simple_udp_register(&broadcast_connection, 1234, 
         NULL, 1900, 
         receiver); 
    etimer_set(&periodic_timer, SEND_INTERVAL); 
    while(1) { 



    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&periodic_timer)); 
    etimer_reset(&periodic_timer); 
    etimer_set(&send_timer, SEND_TIME); 

    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&send_timer)); 

    printf("Sending broadcast\n"); 
    uip_create_linklocal_allnodes_mcast(&addr); 
    simple_udp_sendto(&broadcast_connection, message , strlen(message) , &addr); 

    } 

    PROCESS_END(); 
} 
/*---------------------------------------------------------------------------*/ 

와 수신기 :

#include "contiki.h" 
#include "lib/random.h" 
#include "sys/ctimer.h" 
#include "sys/etimer.h" 
#include "net/ip/uip.h" 
#include "net/ipv6/uip-ds6.h" 

#include "simple-udp.h" 
#include "net/ip/uip-debug.h" 

#include <stdio.h> 
#include <string.h> 

#define UDP_PORT 1900 



static struct simple_udp_connection broadcast_connection; 


/*---------------------------------------------------------------------------*/ 
PROCESS(broadcast_example_process, "UDP broadcast example process"); 
AUTOSTART_PROCESSES(&broadcast_example_process); 
/*---------------------------------------------------------------------------*/ 
static void 
receiver(struct simple_udp_connection *c, 
     const uip_ipaddr_t *sender_addr, 
     uint16_t sender_port, 
     const uip_ipaddr_t *receiver_addr, 
     uint16_t receiver_port, 
     const uint8_t *data, 
     uint16_t datalen) 
{ 
    printf("Data received from "); 
    uip_debug_ipaddr_print(sender_addr); 
    printf(" on port %d from port %d with length %d: %s \n", 
     receiver_port, sender_port, datalen, data); 
/* this line should work,right?*/ 
    simple_udp_sendto(&broadcast_connection, "hello",5, sender_addr); 

} 
/*---------------------------------------------------------------------------*/ 
PROCESS_THREAD(broadcast_example_process, ev, data) 
{ 


    PROCESS_BEGIN(); 
    simple_udp_register(&broadcast_connection, 1900, 
         NULL, 1234, 
         receiver); 


    while(1) { 
    PROCESS_WAIT_EVENT(); 




    } 

    PROCESS_END(); 
} 
/*---------------------------------------------------------------------------*/ 

이제 문제는 보낸 사람에게 회신한다. 나는 각 수신기 노드가 그 메시지를 보낸 발신자에게 응답하기를 원한다. 어떻게 해야할지 모르겠습니다. simple_udp_sendto()가 작동하지 않습니다.이 작업에이 기능을 사용할 수 있습니까? 어떻게 사용해야합니까?

Answer 1

일반적으로 RDC 기능은 packet_received입니다. IT 트리거가 발생하면 ptr의 데이터로 packet_received가 호출됩니다. 보낸 사람의 주소를 읽음으로써 다시 보내면됩니다.

편집 : 동일한 기능의 네트워크 레이어에서 packet_received를 사용 중입니다. 당신이하지 않으면, 당신은 하나를 구현해야합니다.