Arduino 무선 및 Node.js

Question

저는 Arduino 프로젝트를 통해 모터를 제어하고 센서를 읽습니다. 나는 라이브러리 (SerialPort와 SerialPort2) 중 하나를 사용하여 직렬 포트에서 브라우저로 읽고 쓸 수있는 중간 채널로 Node.js을 사용하여 웹보기를 사용하기로 결정했습니다.

Arduino를 전선을 사용하여 USB 장치에 직접 연결할 때 두 가지 모두 제대로 작동하지만 Arduino를 내 무선 어댑터 ** (APC220)를 통해 USB 장치에 연결할 때 Node.js에서 아무 것도 읽지 못하는 것 같습니다.) Arduino 직렬 모니터를 사용하여받은 모든 것을 읽을 수는 있지만.

그 뒤에 가능한 모든 이유를 확인했습니다. Wire2 직렬 및 APC220 및 브리지 커넥터 (USB- 직렬 변환기)를 사용하여 Arduino 통신에 사용하는 전송 속도를 확인했습니다. 9600 보오율, 패리티/흐름 제어 없음, 데이터 비트 : 8, 정지 비트 : 1

동작은 다음과 같습니다. COM port에 문제없이 연결하고 오류 인쇄를 시도했지만 SerialPort 라이브러리로 식별 할 수없는 것으로 보입니다. 그러면 이벤트 (데이터)가 읽히지 않습니다. 즉, 노드 (열려있는 경우에도 Node.js)와 직렬 포트가 상호 작용하지 않습니다.

참고 :다른 Arduino를 USB 포트와 무선 어댑터 사이의 매체로 사용할 수는 있지만이 문제를 이해하고 이러한 해결 방법을 사용하지 않고 깨끗하게 해결하고 싶습니다.

무엇이 문제 일 수 있습니까?

서버 [Node.js를] : 모니터는 다른 프로그램을 실행하지

var SerialPort = require('serialport2').SerialPort; 
var portName = 'COM15'; 

var io = require('socket.io').listen(8000); // Server listens for socket.io communication at port 8000 
io.set('log level', 1); // Disables debugging. This is optional. You may remove it if desired. 

var sp = new SerialPort(); // Instantiate the serial port. 
sp.open(portName, { // portName is instatiated to be COM3, replace as necessary 
    baudRate: 9600, // This is synchronised to what was set for the Arduino code 
    dataBits: 8, // This is the default for Arduino serial communication 
    parity: 'none', // This is the default for Arduino serial communication 
    stopBits: 1, // This is the default for Arduino serial communication 
    flowControl: false // This is the default for Arduino serial communication 
}); 

io.sockets.on('connection', function (socket) { 
    // If socket.io receives message from the client browser then 
    // this call back will be executed. 
    socket.on('message', function (msg) { 
     console.log(msg); 
    }); 
    // If a web browser disconnects from Socket.IO then this callback is called. 
    socket.on('disconnect', function() { 
     console.log('disconnected'); 
    }); 
}); 

var cleanData = ''; // This stores the clean data 
var readData = ''; // This stores the buffer 
sp.on('data', function (data) { // Call back when data is received 
    readData = data.toString(); // Append data to buffer. 
    // If the letters '[' and ']' are found on the buffer then isolate what's in the middle 
    // as clean data. Then clear the buffer. 
    console.log(readData); // **Here you should be able to print the data if you receive any** 
    if (readData.indexOf(']') >= 0 && readData.indexOf('[') >= 0) { 
     cleanData = readData.substring(readData.indexOf('[') + 1, readData.indexOf(']')); 
     readData = ''; 
     console.log("-- "+cleanData); 
     io.sockets.emit('message', cleanData); 
    }else if(readData.indexOf('[') >= 0){ 
     cleanData = readData.substring(readData.indexOf('[') + 1, readData.length); 
     readData = ''; 
    }else if(readData.indexOf(']') >= 0){ 
     cleanData += readData.substring(0, readData.indexOf(']')); 
     readData = ''; 
     console.log("-- "+cleanData); 
     io.sockets.emit('message', cleanData); 
    }else{ 
     cleanData += readData; 
     readData = ''; 
    } 
    //console.log(readData); 
    //io.sockets.emit('message', readData); 
}); 

Answer 1

동안 직렬 포트를 읽을 수 있습니다.

두 가지를 동시에 열지 않으면 상황이 더 까다 롭습니다. 내 제안은 전선에 간첩하는 것입니다. 즉, Wireshark을 설치하고 직렬 연결/USB 버스의 데이터를 살펴보십시오.

또한 APC220과 아두 이노의 시리얼 포트가 시리얼/USB 컨버터와 관련하여 어떻게 다른지 확인 할 수 있습니다. 또 다른 아이디어는 Linux에서이 문제를 분석하는 것입니다. 그 이유는 칩셋/USB 작업의 저수준 차이에 대한 더 많은 통찰력을 허용하기 때문입니다. 물론 당신이 리눅스 경험이 없다면 이것은 어렵다. 그러나 아마 당신은 몇몇 리눅스 애호가를 알 것이다.

Answer 2

글쎄, 모두 당신의 코드가 모든 권리를 봐, 그래서 문제가 너무 세부 사항에 초점을 맞추고 있기 때문에 당신이 볼 수 없습니다 (당신의 얼굴의 중앙에 코 같은) 분명 뭔가 확신 해요. 그래서 여기에 체크리스트는 내가 먼저 할 줄이야 :

• 는 확인 시리얼 인터페이스는 COM15 당신에게 있는가, 그리고 절대 변경?
• APC 장치에 올바른 전송 속도가 구성되어 있습니까?
• 당신이 당신의 아두 이노가 채널을 통해 같은 일을 보내는 간단한 코드를 보내 게하려고 했습니까?

처럼 :

void loop() { 
    ...println("TEST"); 
    delay(1000); 
} 

그리고 호스트에

: 당신이 당신의 시스템에 뭔가 버그를 얻을 때

sp.on('data', function (data) { 
    console.log(data.toString()); 
}); 

, 즉 버그 부분의 가장 간단한 사용 사례를 구축하려고, 그래서 당신은 그것이 당신의 코드에서 그걸 방해하지 않는다고 확신합니다. GPS 물건에 Arduino 작업을 할 필요는 없으며 Node.js 물건은 웹 작업에 사용할 수 있습니다.

최대한 간단하게 만드십시오. (그리고 Arduino 루프에 지연을 추가하는 것을 잊지 마십시오. 또는 칩 재 작업에 어려움이있을 수 있습니다). 당신의 open() 문뿐만 아니라

port.on('error', function(err) { 
    console.log("ERROR receiving serial data: ", err); 
}); 

:

당신은 또한 당신의 코드에 serialport2의 일부를 잡는 오류를 추가 할 수 있습니다

sp.open(portName, portConfig, function (err) { 
    console.log("ERROR opening serial port: ", err); 
}); 

을 당신이보고 오류가 없을 수 있습니다으로 호스트 측!