Java Milo OPC-UA 노드 추가

Question

Milo과 예제 서버 및 클라이언트를 사용하고 있습니다. 서버에 노드를 추가하고 있지만 EuInformation (단위 및 설명)을 추가하는 방법을 알 수 없습니다. 나는 ExtensionObject을 사용하려고 생각했지만 EuInformation은 Serializable을 구현하지 않았기 때문에 ExtensionObject에 전달하는 방법을 모르겠습니다. 또한 클라이언트 측에서 네임 스페이스 ID와 URI를 얻을 수있는 방법을 알고 싶습니다. 지금까지 나는 클래스에 액세스 할 수있게 정적으로 설정했습니다.

서버 측에서 AddNodes를 구현했습니다. 노드를 추가하고 노드를 읽고 노드에 쓸 수 있습니다. 는 여기에 내가 클라이언트 측에서 뭘하는지입니다 : 내가 뭔가를 일 케빈 헤론의 대답의 도움으로

// Should somehow get the namespace ID and namespace dynamically. 
// Maybe by iterating through all nodes?? 
ExpandedNodeId parentNodeId = new ExpandedNodeId(
            new nodeId(2,DatatypeNamespace.NODE_IDENTIFIER), 
            datatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0); 

NodeId referenceTypeId = Identifiers.String; 

// Define the new node. 
ExpandedNodeId requestedNewNodeId = new ExpandedNodeId(new NodeId(2, "NewNode"), 
                DatatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0); 

QualifiedName browseName = new QualifiedName(2, "NewNode"); 

// How to get this to the server?? 
EUInformation euinfo = new EUInformation(null,-1,LocalizedText.english("MyUnit"), 
               LocalizedText.english("My Description")); 

ExpandedNodeId typeDef = new ExpandedNodeId(Identifiers.BaseVariableType, 
                DatatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0); 

AddNodesItem newItem = new AddNodesItem(parentNodeId, referenceTypeId, 
       requestedNewNodeId,rowseName,NodeClass.VariableType, null, typeDef); 

List<AddNodesItem> items = new ArrayList<AddNodesItem>(); 
     items.add(newItem); 

client.addNodes(items).get(); 

편집

: 내 네임 스페이스 클래스의 write()을 수정합니다. 이제 EUInformation 값을 사용하여 노드의 표시 이름과 설명을 수정할 수 있습니다. 여기 내 write() 방법입니다 :

@Override 
public void write(WriteContext context, List<WriteValue> writeValues) { 
    List<StatusCode> results = Lists.newArrayListWithCapacity(writeValues.size()); 

    for (WriteValue writeValue : writeValues) { 
     ServerNode node = server.getNodeMap().get(writeValue.getNodeId()); 

     if (node != null) { 
      // Get the type of the variant thats about to be written to the node 
      NodeId variantType = writeValue.getValue().getValue().getDataType().get(); 
      if (variantType.equals(Identifiers.Structure)) { 
       ExtensionObject o = (ExtensionObject) writeValue.getValue().getValue().getValue(); 
       if (o.getEncodingTypeId().equals(Identifiers.EUInformation_Encoding_DefaultBinary)) { 

        EUInformation euInformation = (EUInformation) o.decode(); 
        node.setDescription(euInformation.getDescription()); 
        node.setDisplayName(euInformation.getDisplayName()); 
        System.out.println("Wrote EUInformation " + euInformation); 
        results.add(StatusCode.GOOD); 
        context.complete(results); 
        return; 
       } 
      } 
      try { 

       node.writeAttribute(new AttributeContext(context), writeValue.getAttributeId(), 
         writeValue.getValue(), writeValue.getIndexRange()); 

       results.add(StatusCode.GOOD); 

       System.out.println(String.format("Wrote value %s to %s attribute of %s", 
         writeValue.getValue().getValue(), 
         AttributeId.from(writeValue.getAttributeId()).map(Object::toString).orElse("unknown"), 
         node.getNodeId())); 
      } catch (UaException e) { 
       System.out.println(String.format("Unable to write %s", writeValue.getValue())); 
       results.add(e.getStatusCode()); 
      } 
     } else { 
      results.add(new StatusCode(StatusCodes.Bad_NodeIdUnknown)); 
     } 
    } 

    context.complete(results); 
} 

Answer 1

좋아, 그래서 당신은 속성의 TypeDefinition (Identifiers.PropertyType)와 함께 새로운 VaribleNode을 추가합니다. 는 EUInformation 개체가 포함되어 있으므로

그런 다음 그 값 속성을 작성합니다 첫번째

EUInformation euInformation = ... 

Variant v = new Variant(ExtensionObject.encode(euInformation)); 

...write the value to the node you created...