Android USB- "끝점을 찾을 수 없습니다"

Question

저는 태블릿과 장치로 일부 USB 기능을 설정하려고하는 초보자 프로그래머입니다. 내 프로그램은 인 텐트 필터를 사용하여 장치를 찾습니다. 안드로이드의 MissileLauncherActivity.java 예제를 가져 와서 다시 작성했습니다. 내가 logcat에서 "끝점을 찾을 수 없습니다"오류가 나타납니다. 내 코드에 문제가 있습니까? 아니면 내 장치 일 수 있습니까? LogCat은 OUT 끝점을 찾으려는 setDevice 메서드에서 오류를 찾습니다. 여기에 코드입니다 : 당신은 USB 장치를 HID와 OUT 엔드 포인트와 함께 작동하도록 노력하고있다처럼

public class UsbTestActivity extends Activity implements Runnable { 

private UsbManager mUsbManager; 
private UsbDevice mDevice; 
private UsbDeviceConnection mConnection; 
private UsbEndpoint mEndpointIntr; 
private static final String TAG = "UsbTestActivity"; 

/** Called when the activity is first created. */ 
@Override 
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.main); 
    mUsbManager = (UsbManager)getSystemService(Context.USB_SERVICE); 
} 

@Override 
public void onPause(){ 
    super.onPause(); 
} 

@Override 
public void onResume(){ 
    super.onResume(); 

    Intent intent = getIntent(); 
    Log.d(TAG, "intent: " + intent); 
    String action = intent.getAction(); 
    UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE); 
    if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action)) { 
     setDevice(device); 
    } else if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) { 
     if (mDevice != null && mDevice.equals(device)) { 
      setDevice(null); 
     } 
    } 
} 

@Override 
public void onDestroy() { 
    super.onDestroy(); 
} 

public void setDevice(UsbDevice device){ 
    Log.d(TAG, "setDevice " + device); 
    if (device.getInterfaceCount() != 1) { 
     Log.e(TAG, "could not find interface"); 
     return; 
    } 
    UsbInterface intf = device.getInterface(0); 
    // device should have one endpoint 
    if (intf.getEndpointCount() != 1) { 
     Log.e(TAG, "could not find endpoint"); 
     return; 
    } 
    System.out.println("Got endpoint"); 
    // endpoint should be of type interrupt 
    UsbEndpoint ep = intf.getEndpoint(0); 
    if (ep.getType() != UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_INT) { 
     Log.e(TAG, "endpoint is not interrupt type"); 
     return; 
    } 
    mDevice = device; 
    mEndpointIntr = ep; 
    if (device != null) { 
     UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device); 
     if (connection != null && connection.claimInterface(intf, true)) { 
      Log.d(TAG, "open SUCCESS"); 
      mConnection = connection; 
      Thread thread = new Thread(this); 
      thread.start(); 

     } else { 
      Log.d(TAG, "open FAIL"); 
      mConnection = null; 
     } 
    } 
} 


private void sendCommand(int control) { 
    synchronized (this) { 
     if (mConnection != null) { 
      byte[] message = new byte[1]; 
      message[0] = (byte)control; 
      // Send command via a control request on endpoint zero 
      if(mConnection.controlTransfer(0x21, 0x9, 0x200, 0, message, message.length, 0) > 0){ 
       Log.d(TAG, "Sending Failed"); 
     } 
    } 
} 
} 

public void run() { 
    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1); 
    UsbRequest request = new UsbRequest(); 
    request.initialize(mConnection, mEndpointIntr); 
    byte status = -1; 
    while (true) { 
     // queue a request on the interrupt endpoint 
     request.queue(buffer, 1); 
     // send poll status command 
     if (mConnection.requestWait() == request) { 
      byte newStatus = buffer.get(0); 
      if (newStatus != status) { 
       Log.d(TAG, "got status " + newStatus); 
       status = newStatus; 
       sendCommand(7); 

      } 
      try { 
       Thread.sleep(100); 
      } catch (InterruptedException e) { 
      } 
     } else { 
      Log.e(TAG, "requestWait failed, exiting"); 
      break; 
     } 
    } 
} 

} 

Answer 1

// device should have one endpoint 
    if (intf.getEndpointCount() != 1) { 
     Log.e(TAG, "could not find endpoint"); 
     return; 
    } 

보인다. 그러나 HID는 IN 종점을 제시해야하므로 getEndpointCount()은 대체로 2을 반환합니다. 어느 것이 IN이고 어느 것이 OUT인지 확인해야합니다.