CCMotionManager, accelerometerData, gyroData, magnetometerData return nil

Question

저는 Apple의 Event Handling Guide for iOS에서 일하고 있습니다. startAccelerometerUpdates 근처에 설명 된 끌어 오기 메서드를 사용하고 있습니다. 내가 센서에서 한번만 읽을 필요가 있기 때문에 끌어 당기는 방법은 내 목적에 잘 맞습니다.

iPhone 4, iPad Mini 및 iPad Retina에서 아래 코드에 accelerometerData, gyroData 및 magnetometerData 전화가 걸려 오는 중입니다. isAccelerometerAvailable, isGyroAvailable , and isMagnetometerAvailable each return YES`입니다. 두 가지 질문 :

startAccelerometerUpdates과 startGyroUpdates의 결과는 어떻게 결정됩니까? 그것들은 void 함수이기 때문에 결코 실패 할 수 없다고 생각할 수 있습니까? 그렇지 않으면 BOOL을 던지거나 반환합니다.

accelerometerData, gyroData 및 magnetometerData으로 전화하면 마지막 오류가 어떻게 발생합니까?

EDIT : 데이터를 센서에서 빼내려면 [NSThread sleepForTimeInterval:0.150f]으로 전화해야했습니다. 센서가 유효한 데이터를 생성하지 않습니다.

세 번째 질문은 하드웨어가있을 때 데이터가 도착하도록 잠시 멈추어야하는 시간입니다.

미리 감사드립니다.

static CryptoPP::RandomPool pool; 
static dispatch_once_t once = 0; 

dispatch_once(&once, ^{ 
    CryptoPP::SecByteBlock seed(32); 
    CryptoPP::OS_GenerateRandomBlock(true, seed.data(), seed.size()); 
    pool.IncorporateEntropy(seed.data(), seed.size()); 
}); 

// First, send in all the uninitialized data. Then: 
// sesnors[0,1,2] use accelerometer, if available 
// sesnors[3,4,5] use gyroscope, if available 
// sesnors[6,7,8] use magnetometer, if available 
CryptoPP::SecBlock<double> sensors(3 * 3); 
pool.IncorporateEntropy(sensors.BytePtr(), sensors.SizeInBytes()); 

CMMotionManager* mgr = [[CMMotionManager alloc] init]; 
if(mgr) { 

    [mgr startAccelerometerUpdates]; 
    [mgr startGyroUpdates]; 
    [mgr startMagnetometerUpdates]; 

    [NSThread sleepForTimeInterval:0.150f]; 

    if([mgr isAccelerometerAvailable]) { 
     CMAccelerometerData* accelData = [mgr accelerometerData]; 
     if(accelData) { 
      sensors[0] = [accelData acceleration].x; 
      sensors[1] = [accelData acceleration].y; 
      sensors[2] = [accelData acceleration].z; 
     } 
    } 

    if([mgr isGyroAvailable]) { 
     CMGyroData* gyroData = [mgr gyroData]; 
     if(gyroData) { 
      sensors[3] = [gyroData rotationRate].x; 
      sensors[4] = [gyroData rotationRate].y; 
      sensors[5] = [gyroData rotationRate].z; 
     } 
    } 

    if([mgr isMagnetometerAvailable]) { 
     CMMagnetometerData* magnetData = [mgr magnetometerData]; 
     if(magnetData) { 
      sensors[6] = [magnetData magneticField].x; 
      sensors[7] = [magnetData magneticField].y; 
      sensors[8] = [magnetData magneticField].z; 
     } 
    } 

    pool.IncorporateEntropy(sensors.BytePtr(), sensors.SizeInBytes()); 

    [mgr stopMagnetometerUpdates]; 
    [mgr stopGyroUpdates]; 
    [mgr stopAccelerometerUpdates]; 
    [mgr release], mgr = nil; 
} 

Answer 1

당신이 할 때 :

은 0.01 초 후에 때까지 정보를 수신하기 시작되지 않습니다, 메인 스레드가 유휴 상태 인 경우에도 다음 에만 업데이트를받을 수 있습니다 의미

mgr startAccelerometerUpdates]; 
[mgr setAccelerometerUpdateInterval:0.01f]; 

.

데이터를 확인하기 전에 0.01 초를 기다리지 않고 실제로는 약 0.00000000001 초를 기다리고 있습니다. 그리고 나는 확실하지 않지만, 당신이 더 오래 기다리더라도 메인 스레드가 유휴 상태 일 필요가 있다고 생각합니다.

the documentation으로 돌아가서 센서에서 정보를 읽는 방법을 살펴보아야합니다.

나는 모션 데이터를 처리하는 블록을 사용하는 것이 좋습니다 :

[mManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { 
    // process data 
}]; 

당신은 당신이 한 번만를 원하는 경우, 첫 번째 값을받은 후 즉시 중지 가속도계를 말할 수 있습니다.