STM32F103 : 타이머가 uart와 간섭 할 수 있습니까?

Question

나는 UART 인터페이스에서 데이터를 수신하고 WS2812b LED 스트립을 구동하는 간단한 프로그램을 가지고있다. 그래서 USART3을 사용하여 데이터를 IRQ 모드로 수신하고 T3C2 (타이머 3, 채널 2)를 사용하여 LED를 구동합니다. 다음은 코드입니다. https://hastebin.com/rucumovero.cpp

타이머를 사용 설정하지 않고 uart 인터페이스를 사용하는 경우 모든 것이 완벽하게 작동하지만 사용하도록 설정하면 데이터가 손실됩니다. 예를 들어, 다음 로그 I 보낼 경우 유사한 5 개 32 바이트 패킷 [0x41..0x60]

read 29 byte(s): 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 
read 29 byte(s): 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 60 
read 28 byte(s): 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5D 5E 5F 60 
read 29 byte(s): 41 42 43 44 45 46 47 48 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 

3~4 바이트가 손실 될 때마다.

나는 다른 보레이트 (baud rate), 다른 usart 포트를 사용하려고 시도했다. 결과는 동일하다. 물론, 문제가 사라지지만, 내가없이 LED를 구동 할 수 없습니다 -이 라인을 주석 경우

#define TICK_NS (1000/72) 
#define WSP (1300/TICK_NS) 

timer_set_period(TIM3, WSP); 

가 : 라인 (142)에 설정 타이머 간격이있다 그것.

그래서 WS2812b LED를 구동 할 수없고 동시에 UART로부터 데이터를 수신 할 수없는 것처럼 보입니다. 이런 행동을한다고 생각하니? 어떤 생각을 어떻게 고칠 수 있습니까? 대단히 감사합니다!

Answer 1

타이머가 중단되면 직렬 포트 수신 인터럽트가 영향을받은 것으로 보입니다.

Answer 2

직렬 인터럽트 우선 순위가 다른 우선 순위보다 높은지 확인하십시오.