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3 : 8 디코더에서 오는 세 줄을 읽는 시스템을 개발했습니다. 이 디코더는 7 라인 기계식 릴레이를 3 라인으로 줄입니다. 요약하면 다음과 같습니다.블록 모드에서 인터럽트 읽기
m2 m1 m0 (decoder output)
exti3 exti2 exti1
RL01 on 0 0 1
RL02 on 0 1 0
RL03 on 0 1 1
RL04 on 1 0 0
RL05 on 1 0 1
RL06 on 1 1 0
RL07 on 1 1 1
동시에 하나의 릴레이 만 활성화됩니다.
나는 인터럽트를 읽을 수있는 방법을 찾아 내려고 노력했고, 그 값에 따라 여러 가지 일을했다.
나는 STM32F4 마이크로를 사용하고 그리고 내가 아는 한, 그 스케줄러가 이런 방식으로 작동합니다 인터럽트가 발생하면
- 프로그램이 ISR에 점프를, 그것이 내부에 무엇을 수행하고, 이전 위치로 돌아갑니다.
- 프로그램이 다른 프로그램에있을 때 인터럽트가 발생하면 두 가지 일이 발생할 수 있습니다. 현재 인터럽트의 우선 순위가 들어오는 인터럽트보다 큰 경우 먼저 현재 인터럽트의 실행을 완료 한 다음 들어오는 인터럽트로 점프합니다. 들어오는 우선 순위가 실제 우선 순위보다 높으면 들어오는 우선 순위로 건너 뛰고 첫 번째로 돌아갑니다.
이 개념을 고려할 때, 나는 내가 원하는 것을 어떻게하는지 모른다.
전역 변수를 ISR의 플래그로 설정하고 주 프로그램에서 읽는 것이 도움이되지 않습니다. 원하는 것은 기계식 릴레이를 눌렀을 때 스테퍼 모터를 멈추고 두 가지 이전 개념에 따르면 if 플래그를 세우면, 우선 내 프로그램이 스테퍼 모터를 움직이기 위해 끝내고 멈출 것입니다.하지만 멈추게 할 것입니다.
- 내가 원하는 것은 모든 단일 릴레이를 자체적으로 처리하는 것이지만 단 3 개의 인터럽트 만 가지고 있으며이를 수행 할 수 있을지 확신하지 못합니다.
- 디코더는 다른 부품이 3 개의 핀으로 7 개의 릴레이를 처리 할 수 있도록 일부 핀을 저장하는 데 사용되었습니다. 처음에 나는 그것이 효과가있을 것이라고 생각했지만, 지금은 확신이 없습니다. 나는이 시점에서 하드웨어를 바꿀 수 없다.
void moveMotorDegrees (uint8_t player, uint16_t degrees) { double steps = 0; uint16_t cycles = 0; uint16_t i = 0; double oneLapSteps = 200; double oneLapDegrees = 360; steps = degrees * (oneLapSteps/oneLapDegrees); cycles = round(2 * steps); switch (player) { case 1: HAL_GPIO_WritePin(RESET_M1_GPIO_Port, RESET_M1_Pin, GPIO_PIN_SET); break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(RESET_M2_GPIO_Port, RESET_M2_Pin, GPIO_PIN_SET); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(RESET_M3_GPIO_Port, RESET_M3_Pin, GPIO_PIN_SET); break; case 4: HAL_GPIO_WritePin(RESET_M4_GPIO_Port, RESET_M4_Pin, GPIO_PIN_SET); break; } for (i = 0; i < cycles; i++) { HAL_Delay(5); switch (player) { case 1: HAL_GPIO_TogglePin(STEP_M1_GPIO_Port, STEP_M1_Pin); break; case 2: HAL_GPIO_TogglePin(STEP_M2_GPIO_Port, STEP_M2_Pin); break; case 3: HAL_GPIO_TogglePin(STEP_M3_GPIO_Port, STEP_M3_Pin); break; case 4: HAL_GPIO_TogglePin(STEP_M4_GPIO_Port, STEP_M4_Pin); break; } } HAL_Delay(200); switch (player) { case 1: HAL_GPIO_WritePin(RESET_M1_GPIO_Port, RESET_M1_Pin, GPIO_PIN_RESET); break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(RESET_M2_GPIO_Port, RESET_M2_Pin, GPIO_PIN_RESET); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(RESET_M3_GPIO_Port, RESET_M3_Pin, GPIO_PIN_RESET); break; case 4: HAL_GPIO_WritePin(RESET_M4_GPIO_Port, RESET_M4_Pin, GPIO_PIN_RESET); break; } }사전에 감사 :
이 내가 도움이된다면, 내 스테퍼 모터를 이동하는 데 사용할 수있는 기능입니다.
exti1 exti2 및 exti3이 MCPU의 인터럽트 라인입니까? – Serge
나는 1) 달성하고자하는 것이 무엇인지, 2) 당신이 가지고있는 어려움, 3) 3 : 8 디코더가이 질문에서 어떤 역할을 하는가? 모터를 멈추기 위해 인터럽트를 받으면 글로벌 플래그를 설정하기 만하면됩니다. 다음 번에 모터를 한 단계 앞으로 전진 시키려면 해당 플래그가 설정되어 있는지 확인하십시오. –
예, 맞습니다. @serge –