Bricx 커맨드 센터의 이상한 컴파일러 오류

Question

나는 로봇이 소리를 따라 가도록하는 프로그램을 만들고 있지만 이상한 컴파일러 오류가 계속 발생합니다. 나는 컴파일러를 레일에서 벗어 던진 실수를 저질렀다고 생각한다.

#define TICKS_TO_SAMPLE 6 
#define MS_TO_SAMPLE 100 
#define TIME_TO_QUIET 250 
#define ONE_THIRD 480 
#define SAMPLE_DEPTH 20 
#define NUM_OF_MOVEMENTS 6 
#define TIME_MOVING 1000 
#define MIC SENSOR_1 

int gauge() 
{ 
int soundMax = 0; 
for(int tick = 0; tick < TICKS_TO_SAMPLE; tick++){ 
    if(MIC > soundMax){ 
     soundMax = MIC; 
    } 
    Wait(MS_TO_SAMPLE); 
} 
return soundMax; 
} 

int soundFind(int width) 
{ 
int firstMax = 0; 
firstMax = gauge(); 
OnFwd(OUT_A, 75); 
Wait(width); 
Off(OUT_AC); 
Wait(TIME_TO_QUIET); 
int secondMax = 0; 
secondMax = gauge(); 
OnRev(OUT_A, 75); 
Wait(width*2); 
Off(OUT_AC, 75); 
Wait(TIME_TO_QUIET); 
int thirdMax = 0; 
thirdMax = gauge(); 
if(firstMax >= secondMax && firstMax >= thirdMax) 
{ 
    OnRev(OUT_A, 75); 
    Wait(width); 
    Off(OUT_AC); 
    Wait(TIME_TO_QUIET); 
} 
else 
    { 
    if(secondMax >= firstMax && secondMax >= thirdMax) 
    { 
     OnRev(OUT_A, 75); 
     Wait(width*2); 
     Off(OUT_AC); 
     Wait(TIME_TO_QUIET); 
    } 
} 
if(width > SAMPLE_DEPTH) 
{ 
    return width/3; 
} 
else{ 
    return 0; 
} 
} 
task main() 
{ 
int startingAngle = ONE_THIRD; 
SetSensorSound(IN_1); 
for(int movements = 0; movements < NUM_OF_MOVEMENTS; movements++){ 
    startingAngle = soundFind(ONE_THIRD); 
    while(startingAngle > SAMPLE_DEPTH) 
    { 
    startingAngle = soundFind(ONE_THIRD); 
    } 
    OnRev(OUT_AC, 75); 
    Wait(TIME_MOVING); 
    Off(OUT_AC); 
} 
} 

는 66-,

line 32 Error: ')' expected 
line 32 Error: ';' expected 

라인 32, 33, 35-39, 40, 45-48, 51, 58, 60-64에

Error: Unmatched close parenthesis 

뱉어 68

Answer 1

Off() 함수는 하나의 매개 변수 인 모터 포트 만 사용합니다. 당신은 두 번째 매개 변수로 힘의 가치를 전달하려고합니다.