저/하이 패스 필터

Question

나는 구덩이 및 스피드 범프와 같은 노면의 불규칙성을 감지하는 안드로이드 폰 갭 애플리케이션을 개발 중입니다. phonegap을 통해 휴대 전화가 제공하는 가속도계 값에 의존하고 값을 사용하여 일부 처리를 수행합니다.

그러나 값이 다소 거친 것이므로 값을 부드럽게하기 위해 일종의 필터링을 사용하고 싶습니다. 저역 통과 필터가 있다는 것을 알고 있습니다. 그러나 그들 사이의 차이점은 무엇입니까? 그리고 내 응용 프로그램에서 다른 하나를 사용하면 값의 매끄러움과 안정성에 어떤 영향을 미칩니 까?

Answer 1

아마도이 말을하기가 쉽지만, 저역 통과 필터는 저주파를 허용하고 고주파는 거부/감소하고 그 반대도 마찬가지입니다.

평활화에는 일반적으로 고주파 성분이 거부됩니다. 당신은 간단한 기술의 부부와 함께 진행을 할 수 있습니다 :

1. 단순 이동 평균은 (단순히 가장 최근 N 샘플 평균).

2. 지수 이동 평균 (y[n] = alpha * y[n-1] + (1 - alpha) * x[n]).

자세한 내용은 http://en.wikipedia.org/wiki/Moving_average을 참조하십시오. 또는 N 알파 파라미터의 값을 선택

는

애플리케이션 특정 조정을 요구한다.

그러나 적절한 필터 디자인은 복잡한 과학/예술입니다. 예를 들어 고주파 구성 요소를 거부하면 움푹 들어간 곳과 같은 "실제"이벤트를 감지하는 기능이 손상 될 수 있습니다. thresholding과 같은 복잡한 비선형 기법이 필요할 수도 있습니다. 그러나 그것은 전체 책의 주제입니다!