자이로 스코프 값의 노이즈를 줄이기 위해 저역 통과 필터를 구현하는 방법은 무엇입니까?

Question

저는 labview를 처음 사용하는데 도움이 필요합니다.

나는 자이로 스코프와 myrio를 사용하고, 나는 자이로 스코프 값을 표시 할 때 나는 소음을 얻는다.

내 질문은 : 나는 자이로 스코프의 X, Y의 소음과 Z 속도를 줄이기 위해 lowpass 필터를 구현할 수 있습니까?

나는 많이 검색,하지만 난 샘플링 주파수, 낮은 및 높은 차단 주파수 무엇인지 알 수있는 방법을 이해하지 못했다.

정말 고마워요.

Answer 1

는 데이터에 잡음이 있다면 당신은 당신이 데이터를 디지털화하기 전에 문제를 해결하기 위해 시도해야합니다. 물리적 로우 패스 필터가 그 트릭을 수행한다면, 그것을 설치하십시오. DAQ 이전의 신호가 좋을수록 디지털화 된 데이터가 더 좋아집니다.

기타 신호 컨디셔닝 고려 사항 : 자이로 스코프에서 DAQ까지의 와이어 길이를 필요한만큼만 줄이십시오. 가능한 경우 환경에서 발생하는 소음원을 제거하십시오 (예 : 커다란 회전 자석 - MRI 장비 옆에 비 차폐 와이어를 사용했을 때 소음에 대해 불평하는 사람을 도왔습니다.) 그리고 신호 컨디셔닝을 추가하려는 경우 센서 가까이에서 증폭 시키십시오.

여전히 소프트웨어에서 필터링하려는 경우

은 모두 포인트 별 VI와 기반 배열의 VI를 보여줍니다 LabVIEW를 포함 예를 들어이있다. 그것은 PtByBp 전화를 배열 Filter.vi 기반 및 분석, 신호 처리 및 수학 >> 필터링 아래 예제 탐색기에서 찾을 수 있습니다 및 컨디셔닝

Answer 2

샘플링 주파수는 샘플 얼마나 빨리이다. ADC 설정에서이 값을 찾으십시오. 낮고 높은 컷오프 - 그 값들과 함께 플레이하십시오. 신호에 대해 FFT를 수행하면 스펙트럼 주파수 밀도를 결정하고 절단 할 위치를 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다.

Answer 3

ni.com에서이 무료 툴킷을 설치하십시오 : http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/212733

방법 myRIO 자이로 스코프 및 방법 적절한 DSP를 수행하는 방법을 사용하는 응용 프로그램을 사용할 준비가 예와 좋은있다.