SISOTOOL을 사용하여 보상 된 폐 루프 시스템의 응답을 단위 램프로 플로팅 할 수 있습니까?

Question

우리는 폐 루프 시스템이 필요합니다 :

V=feedback(G*K,1) 
sisotool(V) 

이제 우리는 G = 1/(s + 3) * (s + 4)) 과 K = 0.5

내가 갈 경우 화면에 플롯 :

Analysis > Response to Step command 

단계 입력에 대한 닫힌 루프 응답을 얻을 수 있지만 램프는 어떨까요?

Sisotool에서 램프에 대한 응답을 어디에서 찾을 수 있습니까?

대단히 감사합니다!

Answer 1

sisotool에 램프 응답이 없습니다. 당신이 기억한다면, 단위 램프 입력의 라플라스 변환은 1/s^2입니다. 따라서 적분기 (1/s)를 추가하고 단계 응답 (1/s의 라플라스 변환이 있음)을 사용해야합니다. 필자는 일반적으로 "F"블록의 루프 외부에서 적분기를 추가합니다. 그러면 단위 램프 응답이 제공됩니다.