간단한 리눅스 장치 드라이버 오픈 콜 크래시

Question

나는 google과 ldd3의 참고 문헌에 따라 리눅스에서 장치 드라이버를 작성하는 방법을 배우려는 장치 드라이버 프로그래밍의 초보자입니다. 아래 모듈을 삽입 할 수 있지만 응용 프로그램에서 장치를 열려고 할 때 커널이 손상되었습니다.

코드 및 빌드 단계는 다음과 다음 : 모듈

#include <linux/module.h>  /* Needed by all modules */ 
#include <linux/kernel.h>  /* Needed for KERN_INFO */ 
#include <linux/init.h>   /* Needed for the macros */ 
#include <linux/ioport.h> 
#include <asm/io.h> 
#include <linux/interrupt.h> 
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/string.h> 
#include <linux/delay.h> 
#include <linux/errno.h> 
#include <linux/types.h> 
#include <asm/uaccess.h> 
#include <asm/irq.h> 
#include <asm/param.h> 
#include <linux/fs.h> 
/* =============== Constant Definitions ============ */ 
#define SERIAL_IRQ 4 
/* =============== Variable Definitions ============ */ 
static int SER_MAJOR = 0; 
int ser_open(struct inode *inode, struct file *filp); 
int ser_release(struct inode *inode, struct file *filp); 

irqreturn_t my_ser_dev_isr(int irq,void *ser_data,struct pt_regs * pt_reg_var) 
{ 
printk("\n\n ------- INTR raised -----------\n\n"); 
return 0; 
} 

int ser_open(struct inode *inode, struct file *filp) 
{ 
if(request_irq(SERIAL_IRQ,&my_ser_dev_isr,1,"my_ser_dev_intr",NULL)) 
{ 
printk("\n interrupt req failed\n"); 
} 
else 
{ 
enable_irq(SERIAL_IRQ); 
printk("\n!!!! ..obtained the requested interrupt and enabled\n"); 
} 
} 
int ser_release(struct inode *inode, struct file *filp) 
{ 
disable_irq(SERIAL_IRQ); 
free_irq(SERIAL_IRQ,NULL) ; 
} 
static struct file_operations ser_fops = { 
open: ser_open, 
release: ser_release 
}; 

void *p = NULL; 
irqreturn_t my_ser_dev_isr (int, void *, struct pt_regs *); 
static int __init hello_start(void) 
{ 
int ret_val=-1; 
int result; 
printk(KERN_INFO "Loading hello module...\n"); 
printk(KERN_INFO "Hello world\n"); 
result = register_chrdev(SER_MAJOR,"SER_DEV",&ser_fops); 
if(result < 0) 
{ 
printk(KERN_WARNING"Can't get major %d\n",SER_MAJOR); 
return result; 
} 
if(SER_MAJOR == 0) 
{ 
SER_MAJOR = result; 
printk("SER DEV Major Number : %d",SER_MAJOR); 
} 
return 0; 
} 

static void __exit hello_end(void) 
{ 
// free_irq(SERIAL_IRQ,NULL); 
//release_region(0x0031,1); 
printk(KERN_INFO "Goodbye Mr.\n"); 
} 
module_init(hello_start); 
module_exit(hello_end); 

메이크 :

obj-m := hello.o 
default: 
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules 

다음과 같이 accesing에 사용되는 응용 프로그램입니다

:

#include <stdio.h> /* test.c */ 
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <errno.h> 
static int dev; 
int main(void) 
{ 
char buff[40]; 
dev = open("/dev/my_ser_dev",O_RDONLY); 
if(dev < 0) 
{ 
printf("Device Open ERROR!\n"); 
exit(1); 
} 
printf("Please push the GPIO_16 port!\n"); 
//read(dev,buff,40); 
// scanf("%s",buff);  
printf("%s\n",buff); 
close(dev); 
return 0; 
} 

는 insmod 명령은

했다

[ 3837.312140] Loading hello module... 
[ 3837.312147] Hello world 
[ 3837.312218] SER DEV Major Number : 251 

그런 다음 mknod/dev/my_ser_dev를 사용하여 특수 파일을 만들었습니다. c 251 0 응용 프로그램을 실행하면 커널 충돌이 발생합니다. 나는 UBUNTU 3.2.0-23-generic-pae를 사용하고 있습니다. 충분한 정보를 얻지 못하고 필요한 세부 사항을 지적하지 못했을 때 저와 동거 해주십시오. 사전에

감사합니다, ANTO

Answer 1

당신이 당신의 IRQ 핸들러로 등록하는 기능은 잘못된 프로토 타입을 가지고는 - 그것은

irqreturn_t irq_handler(int, void *); 

은 어쩌면 당신은 오래된 문서를 참조하고 같이해야한다.