관절 좌표 (X, Y, Z)를 찾는 방법, 관측 된 관절의 궤적을 그리는 방법?

Question

내가 사용자의 오른손에 의해 이루어집니다 원을 인식하는 논리를 개발하기 위해 노력하고, 나는 샘플 코드에서 골격과 트랙을 그리는 코드, 내가 지금 무엇을 원하는

private void SensorSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) 
    { 
     Skeleton[] skeletons = new Skeleton[0]; 

     using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame()) 
     { 
      if (skeletonFrame != null) 
      { 
       skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength]; 
       skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons); 
      } 
     } 

     using (DrawingContext dc = this.drawingGroup.Open()) 
     { 
      // Draw a transparent background to set the render size 
      dc.DrawRectangle(Brushes.Black, null, new Rect(0.0, 0.0, RenderWidth, RenderHeight)); 

      if (skeletons.Length != 0) 
      { 
       foreach (Skeleton skel in skeletons) 
       { 
        RenderClippedEdges(skel, dc); 

        if (skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked) 
        { 
         this.DrawBonesAndJoints(skel, dc); 
        } 
        else if (skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.PositionOnly) 
        { 
         dc.DrawEllipse(
         this.centerPointBrush, 
         null, 
         this.SkeletonPointToScreen(skel.Position), 
         BodyCenterThickness, 
         BodyCenterThickness); 
        } 
       } 
      } 

      // prevent drawing outside of our render area 
      this.drawingGroup.ClipGeometry = new RectangleGeometry(new Rect(0.0, 0.0, RenderWidth, RenderHeight)); 
     } 
    } 

이있어 여기

내가 작업을 끝낼 계획입니다 어떻게, 제스처 인식에 대한 사용자의 좌표에게 오른손을 추적하기 :

1. 시작
2. 는 동그라미 제스처를 그리기 제스처, 시작을위한 좌표를 저장하고 조인트의 45도 시프트마다 좌표를 처음부터 기억해야합니다. 8 개의 8 분면에 대해 8 개의 샘플을 얻습니다.
3. 원이 그려지는 결정을 내리기 위해 8 개 샘플 간의 관계를 확인할 수 있습니다.

는 또한, depthimage에서 나는 handpoint 우리는 사용자에 의해 그려진 그림을 얻을 것이다 끝에 그래서 뒤에 흔적을 남긴다 이동 있도록, 그려진 제스처의 궤적을 보여주고 싶어요. 나는 이것을 어떻게 달성 할 수 있는지 전혀 모른다.

Answer 1

각 조인트의 좌표는 각 SkeletonFrameReady 이벤트 동안 각 추적 된 골격에 대해 사용할 수 있습니다. 당신의 foreach 루프 ...

foreach (Skeleton skeleton in skeletons) { 
    // get the joint 
    Joint rightHand = skeleton.Joints[JointType.HandRight]; 

    // get the individual points of the right hand 
    double rightX = rightHand.Position.X; 
    double rightY = rightHand.Position.Y; 
    double rightZ = rightHand.Position.Z; 
} 

내부 당신은 관절 중 하나를 꺼내 개별 좌표와 함께 작동하도록 JointType 열거 볼 수 있습니다.

제스처 트레일을 그리려면 예제에있는 DrawContext을 사용하거나 다른 방법으로 Path을 시각적 레이어 위에 그립니다. x/y/z 값을 사용하여 창 좌표로 크기를 조정해야합니다. "Coding4Fun"라이브러리는 미리 작성된 기능을 제공합니다. 또는 직접 작성할 수도 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

private static double ScaleY(Joint joint) 
{ 
    double y = ((SystemParameters.PrimaryScreenHeight/0.4) * -joint.Position.Y) + (SystemParameters.PrimaryScreenHeight/2); 
    return y; 
} 

private static void ScaleXY(Joint shoulderCenter, bool rightHand, Joint joint, out int scaledX, out int scaledY) 
{ 
    double screenWidth = SystemParameters.PrimaryScreenWidth; 

    double x = 0; 
    double y = ScaleY(joint); 

    // if rightHand then place shouldCenter on left of screen 
    // else place shouldCenter on right of screen 
    if (rightHand) 
    { 
     x = (joint.Position.X - shoulderCenter.Position.X) * screenWidth * 2; 
    } 
    else 
    { 
     x = screenWidth - ((shoulderCenter.Position.X - joint.Position.X) * (screenWidth * 2)); 
    } 


    if (x < 0) 
    { 
     x = 0; 
    } 
    else if (x > screenWidth - 5) 
    { 
     x = screenWidth - 5; 
    } 

    if (y < 0) 
    { 
     y = 0; 
    } 

    scaledX = (int)x; 
    scaledY = (int)y; 
}