어떻게 softbody 공이 box2d에서 파괴되는 것을 막으시겠습니까?

Question

나는 게임에서 연체 물리학을 사용하여 공을 만들었습니다. 이제 공이 b2Bodies이거나 GrounBody 인 플랫폼에서 완전히 부서져 & 모양이 변경되었습니다.

나는이 링크를 언급 한

: http://www.uchidacoonga.com/2012/04/soft-body-physics-with-box2d-and-cocos2d-part-44/

하지만 난 반경, frequencyHz 같은 값의 일부를 변경하려고 할 때, dampingRatio 등 다음 내 첫 번째 이미지에 따라 결과를 제공가있는 내 볼이 때문에 형태가 이루어지지 않은 모양 & 파괴되었다. 이 이러한 상황을 피하기 위해 임의의 솔루션을 here.Is 같이

- (void) createPhysicsObject:(b2World *)world { 
    // Center is the position of the circle that is in the center (inner circle) 
    b2Vec2 center = b2Vec2(240/PTM_RATIO, 160/PTM_RATIO); 
    b2CircleShape circleShape; 
    circleShape.m_radius = 0.20f; 

b2FixtureDef fixtureDef; 
fixtureDef.shape = &circleShape; 
fixtureDef.density = 0.1; 
fixtureDef.restitution = -2; 
fixtureDef.friction = 1.0; 

// Delta angle to step by 
deltaAngle = (2.f * M_PI)/NUM_SEGMENTS; 

// Radius of the wheel 
float radius = 50; 

// Need to store the bodies so that we can refer back 
// to it when we connect the joints 
bodies = [[NSMutableArray alloc] init]; 

for (int i = 0; i < NUM_SEGMENTS; i++) { 
    // Current angle 
    float theta = deltaAngle*i; 

    // Calculate x and y based on theta 
    float x = radius*cosf(theta); 
    float y = radius*sinf(theta); 
    // Remember to divide by PTM_RATIO to convert to Box2d coordinate 
    b2Vec2 circlePosition = b2Vec2(x/PTM_RATIO, y/PTM_RATIO); 

    b2BodyDef bodyDef; 
    bodyDef.type = b2_dynamicBody; 
    // Position should be relative to the center 
    bodyDef.position = (center + circlePosition); 

    // Create the body and fixture 
    b2Body *body; 
    body = world->CreateBody(&bodyDef); 
    body->CreateFixture(&fixtureDef); 

    // Add the body to the array to connect joints to it 
    // later. b2Body is a C++ object, so must wrap it 
    // in NSValue when inserting into it NSMutableArray 
    [bodies addObject:[NSValue valueWithPointer:body]]; 
} 

// Circle at the center (inner circle) 
b2BodyDef innerCircleBodyDef; 
// Make the inner circle larger 
circleShape.m_radius = 0.8f; 
innerCircleBodyDef.type = b2_dynamicBody; 

// Position is at the center 
innerCircleBodyDef.position = center; 
innerCircleBody = world->CreateBody(&innerCircleBodyDef); 
innerCircleBody->CreateFixture(&fixtureDef); 

// Connect the joints 
b2DistanceJointDef jointDef; 
for (int i = 0; i < NUM_SEGMENTS; i++) { 
    // The neighbor 
    const int neighborIndex = (i + 1) % NUM_SEGMENTS; 

    // Get current body and neighbor 
    b2Body *currentBody = (b2Body*)[[bodies objectAtIndex:i] pointerValue]; 
    b2Body *neighborBody = (b2Body*)[[bodies objectAtIndex:neighborIndex] pointerValue]; 

    // Connect the outer circles to each other 
    jointDef.Initialize(currentBody, neighborBody, 
         currentBody->GetWorldCenter(), 
         neighborBody->GetWorldCenter()); 
    // Specifies whether the two connected bodies should collide with each other 
    jointDef.collideConnected = true; 
    jointDef.frequencyHz = 25.0f; 
    jointDef.dampingRatio = 0.5f; 

    world->CreateJoint(&jointDef); 

    // Connect the center circle with other circles   
    jointDef.Initialize(currentBody, innerCircleBody, currentBody->GetWorldCenter(), center); 
    jointDef.collideConnected = true; 
    jointDef.frequencyHz = 25.0; 
    jointDef.dampingRatio = 0.5; 

    world->CreateJoint(&jointDef); 
} 
} 

이 코드

나에게 결과를 제공 ???

나는이 같은 출력이 내가 만든해야 어떤 변화 줄까? 어떤 제안 !! 도와주세요. 나는 또한 이것의 뒤에 이유를 알고 싶다.

Answer 1

삼각형 팬이 반응하고있는 것처럼 보입니다. 공을 만들기 위해 삼각형 팬을 사용하기 때문에 삼각형은 상호 작용해서는 안되며 연결 만됩니다. 귀하가 제공 한 웹 사이트의 코드는 약간 다릅니다. 첫 번째 공동 후 .Def.Initialize the frequency and dampingRatio는 0입니다.

그러나 NUM_SEGMENTS처럼 일부 다른 정보가 누락되었습니다. 완전한 작업 코드/기능 (전체 응용 프로그램이 아님)을 제공하십시오. 따라서 다른 사람도 컴파일하고 점검 할 수 있습니다. 내 여기에 프로젝트 세그먼트 수의